[发明专利]一种排水管道多功能检测装置

摘要

本发明属于环保技术领域，具体涉及一种排水管道多功能检测装置。装置由移动平台、云台、相机伸缩臂、旋转伸缩臂、传感探头和数据传输线组成。移动平台由轮子或履带支撑行进，数据传输线安装在移动平台尾端，云台上安装有相机伸缩臂和旋转伸缩臂，陀螺仪、里程计和倾角分析仪安装在云台内；相机伸缩臂一端安有相机盒，相机、相机灯板和照明设施固定安放在相机盒中；探头伸缩杆一端安有超声波传感器、流速测定仪、压力传感器和真空活塞水样采集器。该装置可在排水管道充满或非充满条件下对管道进行混接排查检测，并可同步采集管道水样、测定管道沉积物厚度，亦能对管道的连接走向进行GIS定位，以满足城市排水管网系统中管理、维护的技术需要。

主权项

一种排水管道多功能检测装置，由移动平台(1)、云台(2)、相机伸缩臂(3)、旋转伸缩臂(4)、探头伸缩杆(17)和数据传输线(5)组成，其特征在于移动平台(1)由轮子(6)或履带支撑行进，数据传输线(5)安装于移动平台(1)尾端，云台伸缩杆(7)一端固定于移动平台(1)上方，另一端位于云台(2)下方，用于支撑云台(2)，云台(2)两侧平行伸出相机伸缩臂(3)和旋转伸缩臂(4)，相机伸缩臂(3)一端连接相机盒(8)，旋转伸缩臂(4)一端通过摆动关节(16)和探头伸缩杆(17)连接，探头伸缩杆(17)上装有超声波传感器(11)、流速测定仪(12)、压力传感器(13)和真空活塞水样采集器(14)，数据传输线(5)分别连接声波传感器(11)、流速测定仪(12)、压力传感器(13)和真空活塞水样采集器(14)。