[发明专利]一种排水管道多功能检测装置

说明书

技术领域

本发明属于环保技术领域，具体涉及一种排水管道多功能检测装置。

背景技术

目前，国内各城市中心城区干河流域在基本完成污水管网建设和截污治污、大部分 污水被收集后，水质仍未能得到持续明显的改善，河流水质主要指标不能稳定的达到功 能区标准，尤其每逢降雨期前后，中心城区干流沿线市政和雨水泵站附近水域仍时常出 现黑臭。这一现象表明一些在河道黑臭阶段的次要污染因素，随着截污治污及其河道整 治的开展，逐渐凸现为影响中心城区河流水质稳定与持续改善的主要问题。

造成这一突出现象的根本原因主要是由于：(1)分流制系统雨污混接导致污水放江污 染，根据2008年调查发现，上海市漕河泾排水系统具有混接问题的窨井或出门井的比例 达69％；(2)合流制系统初期雨水和市政泵站预抽空造成放江污染，放江时COD最高浓度 超过2000mg/L，导致河水重新黑臭。为有效地解决分流制管网雨污混接、分/合流制管网 管道沉积物累积严重这一突出问题，需在理清复杂管网系统的管道连接现状的基础上， 查明排水管道的雨污混接点和探明管道沉积物沉积现状和规律。

目前排水管道的混接调查技术主要有污染特征因子判别法、示踪剂判别法、流量判 别法和管道检测技术，前三种方法只能初步判定而不能精确定位。管道检测技术分为传 统检测技术和仪器检测技术，传统检测技术包括目测、反光镜检查、潜水员下管道检 查、量泥斗检测，其有很多局限性，已不适应现代化排水管网管理的要求；仪器检测技 术包括潜望镜(Quickview)、透地雷达(GPR)、红外线温度记录分析、声纳成像、管 道闭路电视(CCTV)、管道扫描评估(SSET)、多重传感器(SAM)等，但都未能将 管线定位、越障行进、混接点检测、流量流速测定、管道内水样采集、管道沉积物厚度 测定等有机的结合而存在诸多功能上的不足。因此，为满足城市排水管网系统中管理、 维护的技术需要，开发一种排水管道多功能检测装置尤显重要。

发明内容

本发明的目的在于提出一种排水管道多功能检测装置。

本发明提出的排水管道多功能检测装置，由移动平台1、云台2、相机伸缩臂3、旋 转伸缩臂4、探头伸缩杆17和数据传输线5组成。其中：移动平台1由轮子6或履带装 置支撑行进，数据传输线5安装于移动平台1尾端，云台伸缩杆7一端固定于移动平台1 上方，另一端位于云台2下方，用于支撑云台2，云台2两侧平行伸出相机伸缩臂3和旋 转伸缩臂4，相机伸缩臂3一端连接相机盒8，旋转伸缩臂4一端通过摆动关节16和探头 伸缩杆17连接，探头伸缩杆17上装有超声波传感器11、流速测定仪12、压力传感器13 和真空活塞水样采集器14，数据传输线5分别连接声波传感器11、流速测定仪12、压力 传感器13和真空活塞水样采集器14。

本发明中，移动平台1可根据管道不同状况选用轮子或履带装置支撑行进，轮子直径 和履带的上下高度一般为5cm～50cm；移动平台1的平面尺寸一般为0.2～1.0m×0.1～ 0.5m，材质可选用具有一定强度的材质，可为诸多金属中的一种或多种组合。

本发明中，移动平台1的冲击能力为0～50g，越障高度为0～30cm，行进速度为0～ 2.0m/s，负载能力为0～50kg，爬坡能力为0～30度角，防水性能为0～10m，移动平台1 内部安装可拆卸、可反复充电的电池2～4组，其工作时间为2～10h。

本发明中，轮子6可选用具有一定强度的材质，如软/硬橡胶轮、木轮、高弹性TPR 轮(热塑橡胶)、塑胶轮、PU轮(优力胶轮)、PVC轮、PP轮或尼龙轮等中一种或多种 组合；轮子6的花纹形状为通用、高月夜或联合式中的一种或多种组合。

本发明中，履带装置材质可选用金属、橡胶等中的一种或多种组合；履带装置由主 动轮驱动、负重轮、诱导轮、托带轮及柔性链环组成。

本发明中，云台2由云台伸缩杆7支撑固定在移动平台1上，云台2的平面尺寸一般 为0.1～0.5m×0.1～0.5m×0.1～0.3m，材质可选用具有一定强度的材质，可为诸多金属 中的一种或多种组合；云台2内部安装陀螺定位仪、里程计或倾角传感器等仪器。

本发明中，云台伸缩杆7根据功能需要可有效提升云台2的高度，提升高度范围为 0～1.5m，云台伸缩杆7杠径为10～50mm；云台伸缩杆7材质可选用具有一定强度的材 质，如诸多金属中的一种或多种组合、PE等。