[发明专利]一种排水管道多功能检测装置

权利要求书

1.一种排水管道多功能检测装置，由移动平台(1)、云台(2)、相机伸缩臂(3)、旋转 伸缩臂(4)、探头伸缩杆(17)和数据传输线(5)组成，其特征在于移动平台(1)由轮子(6)或履 带支撑行进，数据传输线(5)安装于移动平台(1)尾端，云台伸缩杆(7)一端固定于移动平台 (1)上方，另一端位于云台(2)下方，用于支撑云台(2)，云台(2)两侧平行伸出相机伸缩臂(3) 和旋转伸缩臂(4)，相机伸缩臂(3)一端连接相机盒(8)，旋转伸缩臂(4)一端通过摆动关节 (16)和探头伸缩杆(17)连接，探头伸缩杆(17)上装有超声波传感器(11)、流速测定仪(12)、 压力传感器(13)和真空活塞水样采集器(14)，数据传输线(5)分别连接超声波传感器(11)、 流速测定仪(12)、压力传感器(13)和真空活塞水样采集器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种排水管道多功能检测装置，其特征在于所述云台(2)内 安装有陀螺定位仪、里程计和倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的排水管道多功能检测装置，其特征在于所述云台伸缩杆(7) 提升高度为0～1.5m，云台伸缩杆(7)杠径为10～50mm。

4.根据权利要求2所述的排水管道多功能检测装置，其特征在于所述陀螺定位仪采 用光纤陀螺仪、环式激光陀螺仪或现代集成式的振动陀螺仪中任一种，倾角传感器采用 固体摆式、液体摆式或气体摆式中任一种。

5.根据权利要求1所述的排水管道多功能检测装置，其特征在于所述相机盒(8)内安 装有相机(9)、相机灯板(15)和照明设施(10)，相机(9)、相机灯板(15)和照明设施(10)分别 连接数据传输线(5)。

6.根据权利要求1所述的一种排水管道多功能检测装置，其特征在于所述旋转伸缩 臂(4)采用多自由度旋转伸缩臂，旋转角度为0～360度；探头伸缩杆(17)上下摆动角度为- 90～180度；两者杠径为10～50mm。

7.根据权利要求1所述的排水管道多功能检测装置，其特征在于所述超声波传感器 (11)采用直探头、斜探头、表面波探头、兰姆波探头或双探头中任一种。

8.根据权利要求1所述的排水管道多功能检测装置，其特征在于所述流速测定仪(12) 采用机械、电测或超声中任一种。

9.根据权利要求1所述的排水管道多功能检测装置，其特征在于所述压力传感器(13) 采用陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器或蓝宝石压力传感器中一至多种组合。

10.根据权利要求1所述的排水管道多功能检测装置，其特征在于所述超声波传感器 (11)、流速测定仪(12)、压力传感器(13)和相机(9)分别连接发电机，由发电机电源提供 24V电压。