[发明专利]混合动力多用途交通工具

摘要

本发明涉及混合动力多用途交通工具(1)，其包括交通工具主体(25)以及至少第一组驱动轮和第二组驱动轮(5a-f)，每组驱动轮包括被设置在该交通工具的相对的侧上的两个轮，其中第一组轮(5a-b、5e-f)设置在第二组轮(5c-d)的前方，其中所述第一组驱动轮和所述第二组驱动轮(5a-d、5e-f)的轮中的每个轮可被各自的驱动单元(21a-f)驱动，由此每个轮的旋转速度可以独立于其他轮的旋转速度而被调整，由此能够调整第一组驱动轮(5a-b、5e-f)的轮和第二组驱动轮(5c-d)的轮之间的相对位置，并且其中所述交通工具(1)还包括至少一个致动器(20a-h)，该至少一个致动器(20a-h)被布置和配置成能够调整所述第一组驱动轮(5a-b、5e-f)的轮和所述第二组驱动轮(5c-d)的轮之间的相对位置。本发明还涉及用于控制混合动力多用途交通工具的方法和控制单元。

主权项

一种混合动力多用途交通工具(1)，其包括交通工具主体(25)以及至少第一组驱动轮和第二组驱动轮(5a‑f)，每组驱动轮包括被设置在所述交通工具的相对的侧上的两个轮，其中所述第一组轮(5a‑b、5e‑f)设置在所述第二组轮(5c‑d)的前方，其中所述第一组驱动轮和所述第二组驱动轮(5a‑d、5e‑f)中的轮中的每个通过各自的驱动单元(21a‑f)可驱动，由此每个轮的旋转速度能够独立于其他轮的旋转速度而被调整，由此能够调整所述第一组驱动轮(5a‑b、5e‑f)中的轮和所述第二组驱动轮(5c‑d)中的轮之间的相对位置，并且其中所述交通工具(1)还包括至少一个致动器(20a‑h)，所述至少一个致动器(20a‑h)被布置和配置成能够调整所述第一组驱动轮(5a‑b、5e‑f)中的所述轮和所述第二组驱动轮(5c‑d)中的所述轮之间的相对位置。