[发明专利]混合动力多用途交通工具

权利要求书

1.一种混合动力多用途交通工具(1)，其包括交通工具主体(25)以及至少第一组驱动轮和第二组驱动轮(5a-f)，每组驱动轮包括被设置在所述交通工具的相对的侧上的两个轮，其中所述第一组轮(5a-b、5e-f)设置在所述第二组轮(5c-d)的前方，

其中所述第一组驱动轮和所述第二组驱动轮(5a-d、5e-f)中的轮中的每个通过各自的驱动单元(21a-f)可驱动，由此每个轮的旋转速度能够独立于其他轮的旋转速度而被调整，由此能够调整所述第一组驱动轮(5a-b、5e-f)中的轮和所述第二组驱动轮(5c-d)中的轮之间的相对位置，并且

其中所述交通工具(1)还包括至少一个致动器(20a-h)，所述至少一个致动器(20a-h)被布置和配置成能够调整所述第一组驱动轮(5a-b、5e-f)中的所述轮和所述第二组驱动轮(5c-d)中的所述轮之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的混合动力多用途交通工具，其中所述交通工具(1)还包括控制单元(17)，其中所述控制单元(17)被布置和配置为接收对期望的相对的轮位置给予指示的输入信号并且响应于所述输入信号来控制所述驱动单元(21a-d)中的至少一个驱动单元以调整被布置成用于驱动的轮的旋转速度，从而能够调整所述第一组驱动轮(5a-b)中的所述轮和所述第二组驱动轮(5c-d)中的所述轮之间的相对位置，并且进而控制所述至少一个致动器(20a-g)以改变所述第一组驱动轮(5a-b、5e-f)中的所述轮和所述第二组驱动轮中的所述轮之间的相对位置。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的混合动力多用途交通工具，其中所述至少一个致动器(20a-h)是液压致动器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的混合动力多用途交通工具，其中所述驱动单元(21a-f)中的每个驱动单元是电马达或液压马达。

5.根据前述权利要求中任一项所述的混合动力多用途交通工具，其中所述交通工具(1)是一种在所述第一组轮(5a-b、5e-f)中的驱动轮中的至少一个驱动轮和所述第二组轮(5c-d)中的驱动轮中的至少一个驱动轮之间的转向角能够被改变以影响所述交通工具(1)的行进方向的交通工具，其中所述至少一个致动器(20a-f)被布置和配置成用于调整所述转向角。

6.根据前述权利要求中任一项所述的混合动力多用途交通工具，其中所述组的轮中的至少一组轮中的轮(5a-b)中的每个轮通过可运动臂(22a-b)而可枢转地连接于所述交通工具主体，其中所述可枢转的连接允许所述至少一组轮中的轮被独立于彼此地定位在沿着所述交通工具主体(25)的长度的不同位置处，其中轮相对于所述交通工具主体(25)的竖直位置取决于该轮沿着所述交通工具主体(25)的长度的位置。

7.根据权利要求6所述的混合动力多用途交通工具，其中所述交通工具包括至少两个致动器(20g-h)，所述至少两个致动器(20g-h)被布置和配置成独立地调整所述组的轮中的轮(5a-b)相对于所述交通工具主体(25)的位置。