[发明专利]混合动力多用途交通工具

说明书

本发明的技术领域

本发明涉及混合动力多用途交通工具，该交通工具包括交通工具主体以及至少第一组驱动轮和第二组驱动轮，每组驱动轮包括设置在该交通工具的相对的侧上的两个轮，其中第一组轮设置在第二组轮的前方，其中所述第一组驱动轮和所述第二组驱动轮的轮中的每个轮能够被各自的驱动单元驱动。

本发明还涉及用于控制混合动力多用途交通工具的方法和控制单元。

技术背景

作为为了减少温室气体向大气中排放的持续努力的一部分，更具能量效率的交通工具目前正在被开发。

这样的交通工具的一个类别是所谓的混合动力交通工具，其设置有具有内燃机的驱动系统、发电机/马达、和储能装置例如电池或电容。通过智能地使用被储存在储能装置中的能量，内燃机可以被更高效率地运行，这使得被混合动力交通工具排放的每千米的CO₂量减少。

存在以多轮驱动的施工设备的形式的混合动力交通工具以及其他多用途交通工具。这样的混合动力交通工具在例如已授权的瑞典专利SE 526 740中公开。SE 526 740中的交通工具设置有用于每个轮的独立的马达，使得每个轮被独立地驱动。为了使SE 526 740的交通工具转弯，马达被控制成引起轮之间的相对速度，使得被选择的轮比其他的运动得快。虽然大体上良好地起作用，但是仍然有对于SE 526 740中的交通工具的驱动特征进行改进的空间。

发明概述

根据上文，本发明的一般目的是提供多轮驱动的多用途交通工具的改进的驱动特征。

根据本发明的第一方面，这些和其他目的通过这样一种混合动力多用途交通工具来实现，该混合动力多用途交通工具包括交通工具主体以及至少第一组驱动轮和第二组驱动轮，每组驱动轮包括设置在交通工具的相对的侧上的两个轮，其中第一组轮设置在第二组轮的前方，其中所述第一组驱动轮和所述第二组驱动轮中的轮中的每个轮通过各自的驱动单元可驱动，由此每个轮的旋转速度可以独立于其他轮的旋转速度而被调整，由此能够调整第一组驱动轮中的轮和第二组驱动轮中的轮之间的相对位置，并且其中交通工具还包括至少一个致动器，所述至少一个致动器被布置和配置成能够调整所述第一组驱动轮中的轮和所述第二组的驱动轮中的轮之间的相对位置。

如上文描述的混合动力交通工具可以以可选择的方式来操纵。首先，可能的是，通过交替第一组驱动轮中的轮和第二组驱动轮中的轮之间的相对速度来控制交通工具。其次，可能的是，通过至少一个致动器来控制交通工具。通过分别地使轮转向而实现的对交通工具的控制可能在响应时间、能量效率和易于使用者操作的方面是有益的。然而，如果驱动单元中的一个或多个驱动单元不可以驱动其相关联的轮以进行期望的运动，例如如果轮打滑或如果轮被环境中的物体阻碍或如果交通工具装有重负载并且驱动单元不能够将轮驱动以克服物体或在其承载重负载时或因为任何其他原因而不能够将轮驱动，那么控制能力可能被减弱。仅通过致动器控制交通工具可能是沉重的，即需要很大的力，这不可能是能量高效率的，并且致动器取决于致动器的类型而可以具有比期望的响应时间长的响应时间。然而，在具有其双重系统的本发明中，存在通过独立地交替轮的速度来控制交通工具的益处，与此同时至少一个致动器被提供以用于在例如轮打滑或受阻碍的情况下对交通工具进行控制。此外，如果轮打滑，那么对致动器的阻力小于在轮不打滑时的阻力，并且通过致动器而进行的转向不需要所述很大的力。

因此，根据本发明，通过向交通工具提供将轮的相对速度和致动器二者结合地使用的控制系统而产生了一种混合动力多用途交通工具，在该混合动力多用途交通工具中，驱动特征与先前已知的混合动力交通工具相比有所改进。此外，通过提供以安全的方式改变交通工具的轮的相对位置的可能性，即使其中的一个或多个轮例如被阻碍或打滑，也可以实现将在下文更详细地描述的其他益处。

应当注意，第一组驱动轮设置在第二组驱动轮的前方的这种描述是根据在交通工具主体的纵向延伸中所看到的以及根据沿交通工具的驱动方向所看到的。此外，应当注意，对第一组驱动轮中的轮和第二组驱动轮中的轮之间的相对速度的调整可以以许多可选择的方式实现，其中该相对速度的调整能够引起相对位置的调整。例如，可能的是，增加第一组驱动轮中的轮的速度，或减小第二组驱动轮中的轮的速度，或使两组轮的速度均增加或减小但是以不同的速率。