[发明专利]对于材料装卸车辆的滑动控制有效
| 申请号： | 200980123194.1 | 申请日： | 2009-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN102066168A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | N·J·彻尔曼 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | B60T8/175 | 分类号： | B60T8/175;B60K28/16 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 王朝辉 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供一种车辆，该车辆包括：主体；与所述主体耦合的多个车轮；与所述主体相关联并与车轮中的至少一个耦合用于驱动一个车轮的牵引电动机；与牵引电动机耦合并向牵引电动机产生电动机驱动信号的控制装置；用于产生表示被驱动车轮的速度的速度信号的第一传感器；和用于感测主体的加速度并产生车辆加速度信号的另一传感器。控制装置从第一传感器速度信号确定被驱动车轮的测得的速度，通过使用车辆加速度信号计算车辆的速度并且比较被驱动车轮的测得的速度与车辆的计算的速度以确定车轮滑动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 对于 材料 装卸 车辆 滑动 控制 | ||
【主权项】：
一种车辆，包括：主体；与所述主体耦合的多个车轮；与所述主体相关联并与所述车轮中的至少一个耦合用于驱动所述一个车轮的牵引电动机；与所述牵引电动机耦合并向所述牵引电动机产生电动机驱动信号的控制装置；用于产生表示所述被驱动车轮的速度的速度信号的第一传感器；用于感测所述主体的加速度并产生车辆加速度信号的另一传感器；和所述控制装置从所述第一传感器速度信号确定所述被驱动车轮的测得的速度，通过使用所述车辆加速度信号计算所述车辆的速度并且比较所述被驱动车轮的所述测得的速度与所述车辆的所述计算的速度以确定车轮滑动状态。
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