[发明专利]导航和组织俘获系统及方法

摘要

本发明描述了导航和组织俘获系统及方法，其利用所选组织和/或其它组织的先天电活性而用于导航至和/或俘获所选组织。在左心耳闭合的情形下，该系统和方法可用于导航至左心耳并俘获/控制左心耳，同时将闭合器械(缝线、夹具、环)放置在左心耳上并收紧，或者执行闭合方法(消融、低温手术、缝合等等)以使左心耳闭合。对装置进行导航的先天电活性的使用可结合其它组织和/或其它身体区域来使用。

主权项

一种导航和组织俘获系统，包括：俘获装置，其包括第一夹爪和第二夹爪，其中所述第一夹爪和所述第二夹爪包括打开形态和闭合形态，在所述打开形态下，所述第一夹爪和所述第二夹爪是打开的，并且在所述闭合形态下，所述第一夹爪和所述第二夹爪是闭合的，其中，与当所述第一夹爪和所述第二夹爪处于打开形态时相比，当所述第一夹爪和所述第二夹爪处于闭合形态时，所述第一夹爪的内表面定位成更靠近所述第二夹爪的内表面；包括细长体的俘获轴，所述俘获轴包括近端和远端，其中所述俘获轴的远端连接在所述俘获装置上；俘获轴电极，其连接在所述俘获轴上靠近所述俘获轴的远端，其中所述俘获轴电极定位在所述俘获装置的近侧；俘获轴电极导体，其从所述俘获轴电极朝着所述俘获轴的近端而延伸，其中所述俘获轴导体包括电气监测设备连接器；连接在所述俘获装置上的第一电极；和第一电极引线，其从所述第一电极朝着所述俘获轴的近端而延伸，其中所述第一电极引线包括电气监测设备连接器。