[发明专利]导航和组织俘获系统及方法

权利要求书

1.一种导航和组织俘获系统，包括：

俘获装置，其包括第一夹爪和第二夹爪，其中所述第一夹爪和所述第二夹爪包括打开形态和闭合形态，在所述打开形态下，所述第一夹爪和所述第二夹爪是打开的，并且在所述闭合形态下，所述第一夹爪和所述第二夹爪是闭合的，其中，与当所述第一夹爪和所述第二夹爪处于打开形态时相比，当所述第一夹爪和所述第二夹爪处于闭合形态时，所述第一夹爪的内表面定位成更靠近所述第二夹爪的内表面；

包括细长体的俘获轴，所述俘获轴包括近端和远端，其中所述俘获轴的远端连接在所述俘获装置上；

俘获轴电极，其连接在所述俘获轴上靠近所述俘获轴的远端，其中所述俘获轴电极定位在所述俘获装置的近侧；

俘获轴电极导体，其从所述俘获轴电极朝着所述俘获轴的近端而延伸，其中所述俘获轴导体包括电气监测设备连接器；

连接在所述俘获装置上的第一电极；和

第一电极引线，其从所述第一电极朝着所述俘获轴的近端而延伸，其中所述第一电极引线包括电气监测设备连接器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一电极暴露于所述俘获装置的第一夹爪的内表面上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一电极占据所述第一夹爪的内表面的大约四分之一或更多。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一电极暴露于所述第一夹爪的内表面上，并且所述第二夹爪的内表面没有电极。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

连接在所述俘获装置上的第二电极；和

第二电极引线，其从所述第二电极朝着所述俘获轴的近端延伸，其中所述第二电极引线包括电气监测设备连接器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一电极暴露于所述俘获装置的第一夹爪的内表面上，并且所述第二电极暴露于所述俘获装置的第二夹爪的内表面上。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一电极是所述第一夹爪的内表面上的唯一电极，并且所述第二电极是所述第二夹爪的内表面上的唯一电极。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一电极占据所述第一夹爪的内表面的大约四分之一或更多，并且所述第二电极占据所述第二夹爪的内表面的大约四分之一或更多。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一电极定位在所述第一夹爪上，并且所述第二电极定位在所述第二夹爪上，使得在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间缺少组织的条件下，所述第一夹爪和所述第二夹爪的闭合将使所述第一电极和所述第二电极彼此相接触。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一电极和所述第二电极暴露于所述俘获装置的第一夹爪的内表面上。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第二夹爪的内表面包括导电表面，使得在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间缺少组织的条件下，所述第一夹爪和所述第二夹爪的闭合将通过所述导电表面而使所述第一电极和所述第二电极彼此电连通。

12.根据权利要求1-11中的任一权项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

外电极，其定位在所述俘获装置的外表面上；和

外电极引线，其从所述外电极朝着所述俘获轴的近端而延伸，其中所述外电极引线包括电气监测设备连接器。

13.根据权利要求1-12中的任一权项所述的系统，其特征在于，当所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述打开形态和所述闭合形态之间移动时，所述第一夹爪和所述第二夹爪的其中至少一个夹爪围绕着相对于所述俘获轴的纵轴线通常横向地定向的轴线而旋转，其中所述纵轴线在所述俘获轴的近端和远端之间延伸。

14.根据权利要求1-13中的任一权项所述的系统，其特征在于，所述俘获装置包括无创式俘获装置。

15.根据权利要求1-14中的任一权项所述的系统，其特征在于，所述俘获轴包括促动器，其通过所述俘获轴而延伸到所述俘获装置上，其中所述促动器可操作地连接在所述俘获装置上，使得所述促动器在所述俘获轴中的近侧和远侧运动使所述俘获装置在所述闭合形态和所述打开形态之间移动。