[发明专利]直线驱动型超声波马达

摘要

提供一种能够得到稳定的推压力、与外部装置的关系中的制约较少的小型的直线驱动型超声波马达。至少具备具有压电元件的超声波振子、通过与超声波振子之间的摩擦力而被驱动的被驱动部件、推压超声波振子以使得在超声波振子与被驱动部件之间产生摩擦力的推压部件、形成有第1收容凹部、在其内部收容有超声波振子和推压部件的第1壳体部件、可移动地支承被驱动部件的导引机构、和形成有第2收容凹部、在其内部收容有滚动部件的第2壳体部件。

主权项

一种直线驱动型超声波马达，其特征在于，至少具备：超声波振子，具有压电元件；被驱动部件，通过与上述超声波振子之间的摩擦力而被驱动；推压部件，推压上述超声波振子，以使得在上述超声波振子与上述被驱动部件之间产生摩擦力；第1壳体部件，形成有第1收容凹部，在其内部收容有上述超声波振子和上述推压部件；导引机构，可移动地支承上述被驱动部件；以及第2壳体部件，形成有第2收容凹部，在其内部收容有上述导引机构。