[发明专利]直线驱动型超声波马达

权利要求书

1.一种直线驱动型超声波马达，其特征在于，至少具备：

超声波振子，具有压电元件；

被驱动部件，通过与上述超声波振子之间的摩擦力而被驱动；

推压部件，推压上述超声波振子，以使得在上述超声波振子与上述被驱动部件之间产生摩擦力；

第1壳体部件，形成有第1收容凹部，在其内部收容有上述超声波振子和上述推压部件；

导引机构，可移动地支承上述被驱动部件；以及

第2壳体部件，形成有第2收容凹部，在其内部收容有上述导引机构。

2.如权利要求1所述的直线驱动型超声波马达，其特征在于，

在上述第1收容凹部的端面与上述第2收容凹部的端面相互接触的状态下，将上述第1壳体部件与上述第2壳体部件相互组装。

3.如权利要求2所述的直线驱动型超声波马达，其特征在于，

通过将沿着上述被驱动部件的驱动方向设在上述第1收容凹部的端面上的第1槽部、和沿着上述被驱动部件的驱动方向设在上述第2收容凹部的端面上的第2槽部相互对置配置而形成开口部；

上述被驱动部件穿过上述开口部而朝向上述第1壳体部件与上述第2壳体部件的外侧延伸。