[发明专利]直线驱动型超声波马达

说明书

技术领域

本发明涉及直线驱动(linear drive)型超声波马达。

背景技术

作为以往的直线驱动型超声波马达，例如可以举出专利文献1记载的振动装置(图3A、图3B)。这里，图3A、图3B是表示以往的直线驱动型超声波马达的结构的图，图3A是分解立体图，图3B是纵剖视图。

图3A、图3B所示的振动装置具备收容有振动体901的壳体(case)906、在壳体906内通过而与振动体901接触的移动体904、以及产生使移动体904与振动体901加压接触的推压力(施力)的推压弹簧905。推压弹簧905安装在壳体906的外侧。在壳体906的面向振动体901的一侧形成有开口部，推压弹簧905的推压力通过开口部作用在振动体901上。即，该振动装置形成了推压弹簧905覆盖壳体906的开口部并且安装在壳体906的外侧的构造，产生推压力的推压弹簧905的变形部(覆盖开口部的平面部)露出。

专利文献1：日本专利特许第3524248号说明书

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1记载的振动装置中，在安装在某种外部装置上的情况下，为了避免推压弹簧905的推压力的变化，产生使得推压弹簧905不接触在外部装置的部件上、即必须避开推压弹簧905来进行配置的设计的限制。

本发明是鉴于上述问题而做出的，目的是提供一种能够得到稳定的推压力、与外部装置的关系的制约较少的、小型的直线驱动型超声波马达。

为了解决上述问题、达到目的，有关本发明的直线驱动型超声波马达的特征在于，至少具备：超声波振子，具有压电元件；被驱动部件，通过与超声波振子之间的摩擦力而被驱动；推压部件，推压超声波振子，以使得在超声波振子与被驱动部件之间产生摩擦力；第1壳体部件，形成有第1收容凹部，在其内部收容有超声波振子和推压部件；导引机构，可移动地支承被驱动部件；以及第2壳体部件，形成有第2收容凹部，在其内部收容有导引机构。

在有关本发明的直线驱动型超声波马达中，优选的是，在第1收容凹部的端面与第2收容凹部的端面相互接触的状态下，将第1壳体部件与第2壳体部件相互组装。

在有关本发明的直线驱动型超声波马达中，也可以是，通过将沿着被驱动部件的驱动方向设在第1收容凹部的端面上的第1槽部、和沿着被驱动部件的驱动方向设在第2收容凹部的端面上的第2槽部相互对置配置而形成开口部；被驱动部件穿过开口部而朝向第1壳体部件与第2壳体部件的外侧延伸。

发明效果

有关本发明的直线驱动型超声波马达能够得到稳定的推压力，与外部装置的关系中的制约较少，并且能够小型化。

附图说明

图1是表示有关本发明的实施方式的超声波马达的结构的分解立体图。

图2是表示组装后的状态的超声波马达的外观的立体图。

图3A是表示以往的直线驱动型超声波马达的结构的图，图3A是分解立体图。

图3B是表示以往的直线驱动型超声波马达的结构的图，图3B是纵剖视图。

标号说明

10 超声波马达(直线驱动型超声波马达)

10g 开口部

11 第1壳体部件

11g 第1槽部

11h 螺孔

11s 端面

12 第2壳体部件

12g 第2槽部

12h 螺孔

16 第1收容凹部

18 第2收容凹部

21 推压部件

22 振子(超声波振子)

22a 驱动元件

23 支承部件

24 被驱动部件

24a 平面部

24b 曲面部

25、26、27、28 滚动部件(导引机构)

29 导引部件

29a、29b、29c、29d 导引孔部

31 连结部

36 推压螺钉(加压部件)

37 壳体固定螺钉

具体实施方式

以下，参照图1、图2对有关本发明的实施方式的超声波马达10(直线驱动型超声波马达)进行说明。另外，并不通过以下的实施方式限定本发明。这里，图1是表示超声波马达10的结构的分解立体图，图2是表示组装后的状态的超声波马达10的外观的立体图。

如图1所示，超声波马达10具备作为超声波振子的振子22、被驱动部件24、推压部件21、第1壳体部件11、作为导引机构的滚动部件25、26、27、28及第2壳体部件12。