[发明专利]物品输送机器人装置有效
| 申请号： | 200980111909.1 | 申请日： | 2009-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN101983463A | 公开（公告）日： | 2011-03-02 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;吉田俊明;吉田哲也 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | H02G11/00 | 分类号： | H02G11/00;B25J19/00;H01L21/677 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 崔幼平;杨楷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的物品输送机器人装置具备：水平底座；水平移动体，在水平方向上移动自如地支撑在上述水平底座上；机器人主体，支撑在上述水平移动体上，用于物品输送；配线及配管的至少一方，从上述水平底座导向上述机器人主体；约束体，绕设在上述水平移动体上的支点部摆动自如地支撑，限制上述配线及配管的至少一方的一部分的变形。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 输送 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种物品输送机器人装置，其特征在于，具备：水平底座；水平移动体，在水平方向上移动自如地支撑在上述水平底座上；机器人主体，支撑在上述水平移动体上，用于物品输送；配线及配管的至少一方，从上述水平底座导向上述机器人主体；约束体，绕设在上述水平移动体上的支点部摆动自如地支撑，限制上述配线及配管的至少一方的一部分的变形。
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