[发明专利]半自主的挖掘控制系统有效
| 申请号： | 200980111328.8 | 申请日： | 2009-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN101981262A | 公开（公告）日： | 2011-02-23 |
| 发明（设计）人： | B·米恩塔;R·J·普莱斯;K·D·金 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26;E02F9/14 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械(10)的挖掘控制系统(50)。该挖掘控制系统可以具有作业工具(16)、至少一个操作者输入装置(48)和控制器(60)，该操作者输入装置构造成对作业工具的运动提供手动控制，该控制器与至少一个操作者输入装置通信。该控制器可以构造成接收与操作者所需的作业工具部位有关的输入，并决定操作者手动控制作业工具的朝向操作者所需的作业工具部位的运动。该控制器还构造成根据该决定对作业工具的朝向操作者所需的作业工具部位的运动自动地采取控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 挖掘 控制系统 | ||
【主权项】：
一种挖掘控制系统(50)，包括：作业工具(16)；至少一个操作者输入装置(48)，该操作者输入装置构造成提供对作业工具的运动的手动控制；以及控制器(60)，该控制器与所述至少一个操作者输入装置通信，并且该控制器构造成：接收与操作者所需的作业工具部位(18、20)有关的输入；决定操作者手动地控制作业工具的朝向操作者所需的作业工具部位的运动；以及根据该决定对作业工具的朝向操作者所需的作业工具部位的运动自动地采取控制。
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