[实用新型]自动压瓦机机械手有效
| 申请号： | 200920316115.6 | 申请日： | 2009-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN201587024U | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 倪国华;伍政华 | 申请（专利权）人： | 湘潭炜达机电制造有限公司 |
| 主分类号： | B28B3/00 | 分类号： | B28B3/00;B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 湘潭市雨湖区创汇知识产权代理事务所 43207 | 代理人： | 左祝安 |
| 地址： | 411228 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种自动压瓦机机械手，本实用新型采用主轴固装主动齿轮和转盘，转盘活动铰接曲柄，曲柄活动铰接摆杆，摆杆与连杆活动铰接，连杆与曲臂活动铰接，曲臂与摇杆紧固连接且与支架活动铰接，摇杆与吸盘架下部活动铰接，吸盘架上部与拉杆活动铰接，拉杆与机箱活动铰接，摆杆中部设置支点与支杆活动铰接，吸盘架底部连接吸盘，吸盘底部设置吸嘴，吸盘上安装吸气管，机箱两侧以相同的连接形式各设置一吸盘的方案，克服了现有技术机械臂的调试和安装耗时费工，机械臂由人工操作，工作效率低，机械手同步性和稳定性差的缺陷，适用于自动压瓦机和类似机械。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 压瓦机 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动压瓦机机械手，其特征在于它包括主轴(2)固装主动齿轮(3)和两转盘(4)，转盘(4)活动铰接曲柄(1)，曲柄(1)活动铰接摆杆(6)，摆杆(6)与连杆(7)活动铰接，连杆(7)与曲臂(9)活动铰接，曲臂(9)与摇杆(13)紧固连接且与支架(14)活动铰接，摇杆(13)与吸盘架(10)下部活动铰接，吸盘架(10)上部与拉杆(8)活动铰接，拉杆(8)与机箱(15)活动铰接。
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