[实用新型]自动压瓦机机械手

权利要求书

1.一种自动压瓦机机械手，其特征在于它包括主轴(2)固装主动齿轮(3)和两转盘(4)，转盘(4)活动铰接曲柄(1)，曲柄(1)活动铰接摆杆(6)，摆杆(6)与连杆(7)活动铰接，连杆(7)与曲臂(9)活动铰接，曲臂(9)与摇杆(13)紧固连接且与支架(14)活动铰接，摇杆(13)与吸盘架(10)下部活动铰接，吸盘架(10)上部与拉杆(8)活动铰接，拉杆(8)与机箱(15)活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手，其特征在于所述摆杆(6)中部设置支点与支杆(5)活动铰接。

3.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手，其特征在于所述吸盘架(10)底部连接吸盘(11)，吸盘(11)底部设置吸嘴(12)，吸盘(11)上安装吸气管(16)。

4.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手，其特征在于所述主动齿轮(3)连接动力源。

5.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手，其特征在于所述支架(14)固装在机箱(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手，其特征在于所述机箱(15)两侧以相同的连接形式各设置一吸盘(11)。

7.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手，其特征在于所述连杆(7)上设置长度调节器(17)。