[实用新型]自动压瓦机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动压瓦机机械手。

背景技术

目前，大多数压瓦机自身不带机械手，靠另外配置的机械臂运输瓦坯和泥料，机械臂的调试和安装耗时费工，机械臂由人工操作，工作效率低；有少量的压瓦机安装了机械手，但同步性和稳定性差，反复运行后经常出现送料不到位的缺陷。

发明内容

针对上述情况，本实用新型提供一种用机械联动控制，全自动从送料架上运送泥料供应型模，全自动取出型模内的瓦坯运送至出料架上，结构简单的自动压瓦机机械手。

为实现上述目的，一种自动压瓦机机械手，包括主轴固装主动齿轮和转盘，转盘活动铰接曲柄，曲柄活动铰接摆杆，摆杆与连杆活动铰接，连杆与曲臂活动铰接，曲臂与摇杆紧固连接且与支架活动铰接，摇杆与吸盘架下部活动铰接，吸盘架上部与拉杆活动铰接，拉杆与机箱活动铰接。

为了实现结果优化，改善、提高本实用新型的综合性能，进一步的措施是：

所述摆杆中部设置支点与支杆活动铰接。

所述吸盘架底部连接吸盘，吸盘底部设置吸嘴，吸盘上安装吸气管。

所述主动齿轮连接动力源。

所述支架固装在机箱上。

所述机箱两侧以相同的连接形式各设置一吸盘。

所述连杆上设置长度调节器。

本实用新型采用主轴固装主动齿轮和两转盘，转盘活动铰接曲柄，曲柄活动铰接摆杆，摆杆与连杆活动铰接，连杆与曲臂活动铰接，曲臂与摇杆紧固连接且与支架活动铰接，摇杆与吸盘架下部活动铰接，吸盘架上部与拉杆活动铰接，拉杆与机箱活动铰接，摆杆中部设置支点与支杆活动铰接，吸盘架底部连接吸盘，吸盘底部设置吸嘴，吸盘上安装吸气管，机箱两侧以相同的连接形式各设置一吸盘的方案，克服了现有技术机械臂的调试和安装耗时费工，机械臂由人工操作，工作效率低，机械手，但同步性和稳定性差的缺陷。

本实用新型相比现有技术所产生的有益效果：

1、自动压瓦机自带机械手，动作路线可进行一次性提前设置和调整，相配套的送料架和出料架可提前安装好，节约了时间，提高了效率。

2、采用与主轴连接的联动取料和取瓦坯结构，动作稳定性和连贯性好。

3、结构简单，制造方便，制造成本低。

本实用新型适用于自动压瓦机和类似机械。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图中：1、曲柄，2、主轴，3、主动齿轮，4、转盘，5、支杆，6、摆杆，7、连杆，8、拉杆，9、曲臂，10、吸盘架，11、吸盘，12、吸嘴，13、摇杆，14、支架，15、机箱，16、吸气管，17、长度调节器。

具体实施方式

由附图图1所示，一种自动压瓦机机械手，包括主轴2固装主动齿轮3和转盘4，转盘4活动铰接曲柄1，曲柄1活动铰接摆杆6，摆杆6与连杆7活动铰接，连杆7与曲臂9活动铰接，曲臂9与摇杆13紧固连接且与支架14活动铰接，摇杆13与吸盘架10下部活动铰接，吸盘架10上部与拉杆8活动铰接，拉杆8与机箱15活动铰接，摆杆6中部设置支点与支杆5活动铰接，所述连杆7上设置长度调节器17，支架14固装在机箱15上，主动齿轮3连接动力源。工作时，动力源带动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动同主轴2的转盘4转动，转盘4带动曲柄1转动，曲柄1带动摆杆6的两端绕支杆5作上下往复运动，摆杆6的一端带动连杆7作上下往复运动，连杆7带动曲柄9绕支架14上的支点作圆弧运动，曲臂9与摇杆13紧固连接，曲臂9带动摇杆13作圆弧运动，摇杆13带动吸盘架10作圆弧运动，吸盘架10上部与拉杆8活动铰接，拉杆8与机箱15活动铰接，拉杆8的长度，对吸盘架10的作圆弧运动的半径进行了限制，连杆7的长度与曲臂9和摇杆13紧固时的夹角，需根据吸盘11的圆弧运动行程进行调整。吸盘架10底部连接吸盘11，吸盘11底部设置吸嘴12，吸盘11上安装吸气管16，机箱15两侧以相同的连接形式各设置一吸盘11，在机箱15左侧工位的吸盘11在位置1时，吸气管16吸气，吸嘴12吸住运送架上的泥料后吸盘11作圆弧运动，将泥料转移到位置2，吸气管16停止吸气，将泥料在压模的下模上放下；在机箱15右侧工位的吸盘11在位置3时，吸气管16吸气，吸嘴12吸住压制好的瓦坯后吸盘11作圆弧运动，将瓦坯转移到位置4，吸气管16停止吸气，将瓦坯在出料架上放下。