[实用新型]五轴折弯机专用机器人有效
| 申请号： | 200920256999.0 | 申请日： | 2009-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN201572834U | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 潘心伟 | 申请（专利权）人： | 扬州恒佳机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D11/22 | 分类号： | B21D11/22;B21D5/00 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 江平 |
| 地址： | 225129 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 五轴折弯机专用机器人，本实用新型涉及机械加工技术装备，特别是与折弯机配套的上料装置。在机架上横向固定一个X轴，X轴上设置第一滑块，第一滑块固定连接Z轴，Z轴上设置第二滑块，第二滑块上固定Y轴，Y轴上设置第三滑块，第三滑块上固定连接折形臂，折形臂另一端铰连接第一旋转轴，第一旋转轴上连接第二旋转轴，第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一旋转轴和第二旋转轴分别连接相应的控制装置。通过各控制装置的配合，可使各滑块和各旋转轴动作，实现近似于人手的自由动作，在第二旋转轴上连接可近吸盘，则可实现抓放金属板材，为折弯机配套，本实用新型可完全替代人工，可大大节省用工数，有效降低工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 折弯 专用 机器人 | ||
【主权项】：
五轴折弯机专用机器人，其特征在于包括机架，在机架上横向固定一个X轴，在所述X轴上设置可在X轴上滑动的第一滑块，所述第一滑块固定连接一个Z轴，在所述Z轴上设置可在Z轴上滑动的第二滑块，所述第二滑块上固定一个Y轴，在所述Y轴上设置可在Y轴上滑动的第三滑块，在所述第三滑块上固定连接折形臂，在所述折形臂的另一端铰连接可绕折形臂的一个臂转动的第一旋转轴，在所述第一旋转轴上连接可绕所述第一旋转轴的轴向转动的第二旋转轴，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一旋转轴和第二旋转轴分别连接相应的控制装置。
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