[实用新型]五轴折弯机专用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术装备，特别是与折弯机配套的上料装置。

背景技术

折弯机是金属板材变形的一种加工装备，在同一台折弯机上只能对一种板材进行一次加工动作，所以为了实现多个板材的加工，必需频繁地上、下料。由于金属板材重量重、体积大，通常需两人或四人配合，才可完成上、下料，加大的用工量和工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型目的是为折弯机配套一种减少用工人数、降低劳动强度的五轴折弯机专用机器人。

本实用新型包括机架，在机架上横向固定一个X轴，在所述X轴上设置可在X轴上滑动的第一滑块，所述第一滑块固定连接一个Z轴，在所述Z轴上设置可在Z轴上滑动的第二滑块，所述第二滑块上固定一个Y轴，在所述Y轴上设置可在Y轴上滑动的第三滑块，在所述第三滑块上固定连接折形臂，在所述折形臂的另一端铰连接可绕折形臂的一个臂转动的第一旋转轴，在所述第一旋转轴上连接可绕所述第一旋转轴的轴向转动的第二旋转轴，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一旋转轴和第二旋转轴分别连接相应的控制装置。

通过各控制装置的配合，可使各滑块和各旋转轴动作，实现近似于人手的自由动作，在第二旋转轴上连接可近吸盘，则可实现抓放金属板材，为折弯机配套，本实用新型可完全替代人工，可大大节省用工数，有效降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在机架1上横向固定一个X轴2，在X轴2上设置可在X轴2上滑动的第一滑块3，第一滑块3固定连接一个Z轴4，在Z轴4上设置可在Z轴4上滑动的第二滑块5，第二滑块5上固定一个Y轴6，在Y轴6上设置可在Y轴6上滑动的第三滑块7，在第三滑块7上固定连接折形臂8。在折形臂8的另一端铰连接可绕折形臂8的一个臂转动的第一旋转轴9，在第一旋转轴9的另一端连接可绕第一旋转轴9的轴向转动的第二旋转轴10。以上第一滑块3、第二滑块5、第三滑块7、第一旋转轴9和第二旋转轴10分别连接相应的控制装置。