[实用新型]五轴折弯机专用机器人有效
| 申请号： | 200920256999.0 | 申请日： | 2009-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN201572834U | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 潘心伟 | 申请（专利权）人： | 扬州恒佳机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D11/22 | 分类号： | B21D11/22;B21D5/00 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 江平 |
| 地址： | 225129 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 折弯 专用 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.五轴折弯机专用机器人，其特征在于包括机架，在机架上横向固定一个X轴，在所述X轴上设置可在X轴上滑动的第一滑块，所述第一滑块固定连接一个Z轴，在所述Z轴上设置可在Z轴上滑动的第二滑块，所述第二滑块上固定一个Y轴，在所述Y轴上设置可在Y轴上滑动的第三滑块，在所述第三滑块上固定连接折形臂，在所述折形臂的另一端铰连接可绕折形臂的一个臂转动的第一旋转轴，在所述第一旋转轴上连接可绕所述第一旋转轴的轴向转动的第二旋转轴，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一旋转轴和第二旋转轴分别连接相应的控制装置。
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