[实用新型]全自动锻造上下料机械手有效
| 申请号： | 200920227922.0 | 申请日： | 2009-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN201493425U | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 祁淋 | 申请（专利权）人： | 武汉协和齿环有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B21K27/00 |
| 代理公司： | 武汉金堂专利事务所 42212 | 代理人： | 胡清堂 |
| 地址： | 430056 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种锻造机械手，包括：上料输送装置(1)装在基座(2)上，基座(2)上装有上下前后运动装置(3)和夹料装置(4)。其优点是：采用了压力气缸，使上料时的产品稳定；采用了减速机，使上料时的速度稳定、受控，采用了PLC来控制动作和时间，出现故障设备自动停止；锻造的工作效率提高，以前使用钻床配磨一件产品需要8秒钟，采用自动机械手需要6秒钟，完全解放了人工。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 锻造 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种全自动锻造上下料机械手，其特征在于：上料输送装置(1)、基座(2)、运动装置(3)和夹料装置(4)，上料输送装置(1)和基座(2)通过基座侧面支板(14)相连，上下和前后的运动装置(3)通过其底部框架与推进器(23)相连，推进器(23)下方安置上升气缸(18)和导向套(17)，夹料装置(4)固定在运动装置(3)上的轴杆上，跟随运动装置(3)做相应的前后上下运动，将产品物料送至指定位置。
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