[实用新型]全自动锻造上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及锻造行业领域，具体的说是一种全自动锻造上下料机械手。

背景技术

随着汽车制造业的不断发展、进步，为改善操作人员工作环境，降低操作人员的劳动强度，提高锻件质量；目前国内还没有专用的全自动上料机构，采用的是人工进行上料，其生产效率低、产品不稳定，并影响产品的尺寸要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种效率高、精度高的全自动锻造上下料机械手。

本实用新型全自动锻造上料机械手，包括：上料输送装置1，基座2，运动装置3和夹料装置4。上料输送装置1和基座2通过基座侧面支板14相连，上下和前后的运动装置3通过其底部框架与推进器23相连，推进器23下方安置上升气缸18和导向套17，夹料装置4固定在运动装置3上的轴杆上，跟随运动装置3做相应的前后上下运动，将产品物料送至指定位置。

上料输送装置1，包括：减速机5的轴和链轮6相连，链条7和链轮8相连，链轮8和齿形链轮9相连，齿形链轮9通过齿形链条11和另一端齿形链轮相连，产品检测传感器10固定在链轮9两侧的支架上。

基座2，包括：底部板12和侧板13支撑顶部导向板16构成，顶部导向板16上装有导向套17和上升气缸18，中间有支撑限位板15，限位板15上装有限位减振器19。

运动装置3，包括：框架，框架上装有气缸20，气缸20和推进器21相连，推进器21通过轴杆和直线运动系统22相连，实现前后运动；框架底部通过推进器23与上升气缸18和导向套17相连，实现上升下降运动。

夹料装置4，包括：基座板，基座板上装有旋转气缸24，旋转气缸轴上装有主齿轮25，主齿轮25带动旋转轴29上的3个从齿轮26转动，带动摆杆27打开，摆杆27前端装有转轮28，打开后实现工件的夹持。

本实用新型全自动锻造上下料机械手是这样实现的：

1)机架上安装有传动装置(气缸、直线运动导轨)、夹料装置，以及相关的零件，线路；压力机工作台和上料输送装置是操作操作的地方，并有传感器的保护开关；

2)设定机械手的工艺调整：根据产品型号调整V型挡板位置，气压设定；

3)启动设备机械手和外围设备；

4)产品通过上料输送装置到达机械手夹持位置，机械手下降夹持产品后上升；

5)外围设备工作完成后，机械手进入压力机工作台面的模具上方，机械手下降，夹料装置松开，机械手上升回到原始位置，准备下一个工件；

6)控制柜给出打击信号给压力机，压力机进行打击、顶出，机械手控制柜检测到信号后出料系统工作，将产品排出并发信号给外围设备，工作完成。

本实用新型全自动锻造上下料机械手的优点是：采用了压力气缸，使产品的重复性受控；采用了传感器和PLC进行控制和运行监控，出现问题设备停止并发出声光报警；锻造的工作效率大大提高，以前使用人工锻造一件产品需要7～10秒钟和操作人员的熟练程度有关，采用机械手只需要6秒钟；保证了锻造后尺寸要求，完全解放了操作者，将操作者从完全的体力劳动者变成了监控人员；该设备在加工过程中无粉尘、无废气/废水、无原材料损耗、噪声低，无环境污染，专机生产，工作效率高；可直接安装在生产线上；主要零部件使用寿命长，且便于维修。

附图说明

图1为全自动锻造上下料机械手的结构示意图。

具体实施方式

根据图1所示，一种全自动锻造上下料机械手，包括：上料输送装置1、基座2、运动装置3和夹料装置4，上料输送装置1和基座2通过基座侧面支板14相连，上下和前后的运动装置3通过其底部框架与推进器23相连，推进器23下方安置上升气缸18和导向套17，夹料装置4固定在运动装置3上的轴杆上，跟随运动装置3做相应的前后上下运动，将产品物料送至指定位置。

上料输送装置1，包括：减速机5的轴和链轮6相连，链条7和链轮8相连，链轮8和齿形链轮9相连，齿形链轮9通过齿形链条11和另一端齿形链轮相连，产品检测传感器10固定在链轮9两侧的支架上。

基座2，包括：底部板12和侧板13支撑顶部导向板16构成，顶部导向板16上装有导向套17和上升气缸18，中间有支撑限位板15，限位板15上装有限位减振器19。

前后运动装置3，包括：框架，框架上装有气缸20，气缸20和推进器21相连，推进器21通过轴杆和直线运动系统22相连，实现前后运动；框架底部通过推进器23与上升气缸18和导向套17相连，实现上升下降运动。

夹料装置4，包括：基座板，基座板上装有旋转气缸24，旋转气缸轴上装有主齿轮25，主齿轮25带动旋转轴29上的3个从齿轮26转动，带动摆杆27打开，摆杆27前端装有转轮28，打开后实现工件的夹持。