[实用新型]全自动锻造上下料机械手

权利要求书

1.一种全自动锻造上下料机械手，其特征在于：上料输送装置(1)、基座(2)、运动装置(3)和夹料装置(4)，上料输送装置(1)和基座(2)通过基座侧面支板(14)相连，上下和前后的运动装置(3)通过其底部框架与推进器(23)相连，推进器(23)下方安置上升气缸(18)和导向套(17)，夹料装置(4)固定在运动装置(3)上的轴杆上，跟随运动装置(3)做相应的前后上下运动，将产品物料送至指定位置。

2.根据权利要求1所述的全自动锻造上下料机械手，其特征在于：上料输送装置(1)，包括：减速机(5)的轴和链轮(6)相连，链条(7)和链轮(8)相连，链轮(8)和齿形链轮(9)相连，齿形链轮(9)通过齿形链条和另一端齿形链轮相连，产品检测传感器(10)固定在链轮(9)两侧的支架上。

3.根据权利要求1所述的全自动锻造上下料机械手，其特征在于：基座(2)，包括：底部板(12)和侧板(13)支撑顶部导向板(16)构成，顶部导向板(16)上装有导向套(17)和上升气缸(18)，中间有支撑限位板(15)，限位板(15)上装有限位减振器(19)。

4.根据权利要求1所述的全自动锻造上下料机械手，其特征在于：上下前后运动装置(3)，包括：框架，框架上装有气缸(20)，气缸(20)和推进器(21)相连，推进器(21)通过轴杆和直线运动系统(22)相连；框架底部通过推进器(23)与上升气缸(18)和导向套(17)相连。

5.根据权利要求1所述的全自动锻造上下料机械手，其特征在于：夹料装置(4)，包括：基座板，基座板上装有旋转气缸(24)，旋转气缸轴上装有主齿轮(25)，主齿轮(25)带动旋转轴(29)上的(3)个从齿轮(26)转动，带动摆杆(27)打开，摆杆(27)前端装有转轮(28)。