[实用新型]一种自动管道清洁机器的电子控制装置无效
| 申请号： | 200920154990.9 | 申请日： | 2009-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN201489332U | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜;胡丽花;潘海鹏;朱斌 | 申请（专利权）人： | 刘瑜 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;B08B9/051 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种自动管道清洁机器的电子控制装置，包括为该装置提供电力的电源模块，执行控制算法的单片机，还包括与所述的单片机连接的人机交互模块、用于控制驱动轮正转或反转的驱动轮电机控制器、用于控制吸尘电机启动、停止、调速的无刷电机控制器、用于控制毛刷电机启动、停止的毛刷电机控制器、用于检测前方障碍物的障碍物检测电路以及声音报警电路。该装置能自动行走，并避免障碍物，可接受无线遥控指令，检测各种状态，进行状态显示，声音提示及报警，可用于空调管道及其他类似管道的清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 管道 清洁 机器 电子 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种自动管道清洁机器的电子控制装置，包括为该装置提供电力的电源模块，执行控制算法的单片机，其特征在于：与所述的单片机连接的人机交互模块，所述人机交互模块包括输入装置和输出装置；与所述的单片机连接的用于控制驱动轮正转或反转的驱动轮电机控制器；与所述的单片机连接的用于控制吸尘电机启动、停止、调速的无刷电机控制器；与所述的单片机连接的用于控制毛刷电机启动、停止的毛刷电机控制器；与所述的单片机连接的用于检测前方障碍物的障碍物检测电路；与所述的单片机连接的声音报警电路。
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