[实用新型]一种自动管道清洁机器的电子控制装置无效
| 申请号： | 200920154990.9 | 申请日： | 2009-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN201489332U | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜;胡丽花;潘海鹏;朱斌 | 申请（专利权）人： | 刘瑜 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;B08B9/051 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 管道 清洁 机器 电子 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动管道清洁机器的电子控制装置，包括为该装置提供电力的电源模块，执行控制算法的单片机，其特征在于：
与所述的单片机连接的人机交互模块，所述人机交互模块包括输入装置和输出装置；
与所述的单片机连接的用于控制驱动轮正转或反转的驱动轮电机控制器；
与所述的单片机连接的用于控制吸尘电机启动、停止、调速的无刷电机控制器；
与所述的单片机连接的用于控制毛刷电机启动、停止的毛刷电机控制器；
与所述的单片机连接的用于检测前方障碍物的障碍物检测电路；
与所述的单片机连接的声音报警电路。
2.如权利要求1所述的一种自动管道清洁机器的电子控制装置，其特征在于：所述的人机交互模块的输入装置为多个轻触开关，以及红外或者射频遥控装置；所述人机交互模块的输出装置为LCD或者LED显示屏。
3.如权利要求1所述的一种自动管道清洁机器的电子控制装置，其特征在于：所述的驱动轮电机控制器，可以单独控制两个驱动电机的启动、停止和调速。
4.如权利要求1所述的一种自动管道清洁机器的电子控制装置，其特征在于：所述的障碍物检测电路，是超声波障碍物检测电路。
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