[实用新型]一种自动管道清洁机器的电子控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动管道清洁机器的电子控制装置。

背景技术

由于对中央空调的清洗认识刚起步，清洗技术与方式相对落后。其大多数清洁设备为人为控制进行作业。其共同的缺点：仍然停留在操作机器，即为半自动工作或者近乎手工操作。由操作人员遥控的清洁机器一方面由于清洁机器与控制终端由控制电缆相连，降低了清洁机器在管道内行走灵活性与机动性能，一次性进入管道清洗范围有效。另一方面由管道内复杂的情况，有时仅通过摄像头无法掌握清洁机器在管内的工作情况，对操作人员带来了极大的不便，从而降低了清洗效率，提高了清洗成本。

因此，管道清洁机器在自主智能化方面相对空缺，自主式管道清洁机器具有很大的意义与必要性。

发明内容

为了克服传统管道清洁机器的不足，本实用新型提供一种能独立控制两个驱动轮电机，实现吸尘器的自主行走，并且可以检测障碍物，避免碰撞，可驱动高速无刷电机和毛刷电机，实现清洁功能，且可接收红外或者无线射频的遥控指令以及显示各种工作状态并进行声音提示与报警的自动管道清洁机器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动管道清洁机器的电子控制装置，包括为该装置提供电力的电源模块，执行控制算法的单片机，与所述的单片机连接的人机交互模块，所述人机交互模块包括输入装置和输出装置；与所述的单片机连接的用于控制驱动轮正转或反转的驱动轮电机控制器；与所述的单片机连接的用于控制吸尘电机启动、停止、调速的无刷电机控制器；与所述的单片机连接的用于控制毛刷电机启动、停止的毛刷电机控制器；与所述的单片机连接的用于检测前方障碍物的障碍物检测电路；与所述的单片机连接的声音报警电路。

所述的人机交互模块的输入装置为多个轻触开关，以及红外或者射频遥控装置；所述人机交互模块的输出装置为LED或者LCD显示屏。

所述的驱动轮电机控制器，可以单独控制两个驱动电机启动、停止、调速。

所述的障碍物检测电路，是超声波障碍物检测电路。

本实用新型的有益效果主要表现在：能独立控制两个驱动轮电机，实现自动管道清洁机器的自主行走，并且可以检测障碍物，避免碰撞，可驱动高速无刷电机和毛刷电机，实现清洁功能，且可接收红外或者射频的无线遥控指令以及显示各种工作状态并进行声音提示与报警。系统结构简单，工作可靠，成本低。

附图说明

图1是自动管道清洁机器电子控制装置的系统框图；

图2是自动管道清洁机器电子控制装置的驱动轮电机控制器原理图；

图3是自动管道清洁机器电子控制装置的毛刷电机控制器原理图；

图4是自动管道清洁机器电子控制装置的无刷电机控制器原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

参照图1，一种自动管道清洁机器的电子控制装置，包括为该装置提供电力的电源模块2，执行控制算法的单片机1。

还包括与所述的单片机连接1的人机交互模块3，所述人机交互模块3包括输入装置和输出装置。所述的人机交互模块3的输入装置包括多个轻触开关，可以进行参数设置和命令输入，以及红外或者射频遥控装置，可以进行远距离的指令输入；所述人机交互模块的输出装置为LCD显示屏，信息丰富，具有多层菜单，可选择和设置多种参数和指令，或者选用简单的LED显示屏，进行各种状态显示。

与所述的单片机1连接的用于控制驱动轮正转或反转的驱动轮电机控制器4，所述的驱动轮电机控制电路4，可以单独控制两个驱动电机启动、停止、调速。现在以一个电机为例描述，如图2所示，开关管Q1和开关管Q3组成上桥电路，开关管Q2和开关管Q4组成下桥电路，上桥电路和下桥电路之间连接直流电机，电机并联电容C1，起到滤除杂波干扰的作用。测流电阻R1连接在下桥电路和地GND之间，可以将电流转换为电压信号，并连接单凭机1的AD1口，通过单片机1的检测可以实现过流保护，并通过声音报警电路8进行声音提示。当电机正转时，单片机1控制导通开关管Q1和开关管Q4，关闭开关管Q2和开关管Q3；当电机反转时，单片机1控制关闭开关管Q1和开关管Q4，导通开关管Q2和开关管Q3。