[实用新型]集装箱自动导引车

摘要

本实用新型涉及一种集装箱自动导引车，由自主决策控制装置、结构架、柴油发电机组、大车运行机构、转向机构、制动装置、悬挂装置、防碰撞保护装置、精确定位装置、遥控装置组成。自主决策控制装置装设在车体内，控制大车运行机构、转向机构和制动装置动作；柴油发电机组装设在结构架一侧，为整车提供动力；防碰撞保护装置装设在车体前后两侧，有效吸收车体的碰撞能量；精确定位装置装设在车体一侧，为激光测距定位，用于定位导航系统信号遮挡严重并需要精确定位时的车辆控制；遥控装置可实现手动操作无线遥控车辆运行。本实用新型采用柴油-电力驱动方式，前后轮分别驱动，使得结构简单、操作和控制方便，具有自动化、智能化特点。

主权项

1、一种集装箱自动导引车，其特征是：由自主决策控制装置、结构架、柴油发电机组、大车运行机构、转向机构、制动装置、悬挂装置、防碰撞保护装置、精确定位装置、遥控装置组成；所述的自主决策控制装置装设在车体内，控制大车运行机构、转向机构和制动装置动作；所述的结构架的上平面用于存放集装箱，下平面通过悬挂装置支承在大车运行机构上；所述的柴油发电机组装设在结构架一侧，为整车提供动力；所述的悬挂装置的上部与结构架相连，底部与大车运行机构相连，用于减少不平路面引起的振动；所述的防碰撞保护装置装设在车体前后两侧，有效吸收车体的碰撞能量；所述的精确定位装置装设在车体一侧，为激光测距定位。