[实用新型]集装箱自动导引车

权利要求书

1、一种集装箱自动导引车，其特征是：由自主决策控制装置、结构架、柴油发电机组、大车运行机构、转向机构、制动装置、悬挂装置、防碰撞保护装置、精确定位装置、遥控装置组成；所述的自主决策控制装置装设在车体内，控制大车运行机构、转向机构和制动装置动作；所述的结构架的上平面用于存放集装箱，下平面通过悬挂装置支承在大车运行机构上；所述的柴油发电机组装设在结构架一侧，为整车提供动力；所述的悬挂装置的上部与结构架相连，底部与大车运行机构相连，用于减少不平路面引起的振动；所述的防碰撞保护装置装设在车体前后两侧，有效吸收车体的碰撞能量；所述的精确定位装置装设在车体一侧，为激光测距定位。

2、根据权利要求1所述的集装箱自动导引车，其特征是：所述的柴油发电机组由柴油机、发电机组成，发电机的输出电源为变频电机、照明灯及其他辅助装置提供动力；柴油机除与发电机相连外，其上还设有取力口，直接与液压油泵相连，为转向油缸和制动器提供动力。

3、根据权利要求1所述的集装箱自动导引车，其特征是：所述的大车运行机构安装在悬挂装置下面，由变频电机、转向驱动桥、车轮组成；所述的变频电机的输出轴与转向驱动桥的输入轴相连，变频电机的底座通过支架安装在转向驱动桥支座上，变频电机由自主决策控制装置来调整车速；所述的转向驱动桥是集转向和驱动为一体的车桥，转向驱动桥上设有制动器，可对车轮进行制动；所述的转向驱动桥为2个，每个转向驱动桥分别由单独的变频电机来驱动。

4、根据权利要求1所述的集装箱自动导引车，其特征是：所述的转向机构为梯形结构型式，由连杆、伺服阀和转向油缸组成，伺服阀控制转向油缸行程；所述的转向油缸为4个。

5、根据权利要求1所述的集装箱自动导引车，其特征是：所述的遥控装置以无线电波为传输媒介，由遥控装置操作手柄、遥控装置接收器、遥控装置发射器组成，遥控装置接收器安装在集装箱自动导引车上，遥控装置发射器集成在便携式遥控装置操作手柄内，可手动操作，控制集装箱自动导引车在无定位导航信号的区域行驶、转向、制动动作。