[实用新型]墙地砖自动装箱生产线的码垛机构无效
| 申请号： | 200920150505.0 | 申请日： | 2009-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN201415882Y | 公开（公告）日： | 2010-03-03 |
| 发明（设计）人： | 石邵勇;黄秋林 | 申请（专利权）人： | 广东一鼎科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/03;B65G57/20 |
| 代理公司： | 北京金之桥知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯 靖 |
| 地址： | 528061广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，包括机架、夹持箱体的机械手，驱动机械手上下运动的升降机构，驱动机械手作平移运动的平移机构，以及驱动平移机构上下运动的升降机构，其主要特点在于驱动平移机构上下运动的升降机构与驱动机械手上下运动的升降机构是同一个升降机构。本实用新型仅用一个升降机构来实现机械手的升降以及平移机构的升降，使得机械结构得以简化，便于维修，而且不存在控制两个升降机构精确配合的问题，由此可令控制电路得以简化。 | ||
| 搜索关键词： | 地砖 自动 装箱 生产线 码垛 机构 | ||
【主权项】：
1、墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，包括机架，夹持箱体的机械手，驱动机械手上下运动的升降机构，驱动机械手作平移运动的平移机构，以及驱动平移机构上下运动的升降机构，其特征是：驱动平移机构上下运动的升降机构与驱动机械手上下运动的升降机构是同一个升降机构。
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