[实用新型]墙地砖自动装箱生产线的码垛机构

权利要求书

1、墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，包括机架，夹持箱体的机械手， 驱动机械手上下运动的升降机构，驱动机械手作平移运动的平移机构，以 及驱动平移机构上下运动的升降机构，其特征是：驱动平移机构上下运动 的升降机构与驱动机械手上下运动的升降机构是同一个升降机构。

2、如权利要求1所述的墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，其特征是： 所述平移机构包括与升降机构连接的升降架，升降架上固定有导杆，导杆 上滑动连接有滑动架，夹持箱体的机械手安装在滑动架上，滑动架与同步 带连接，由同步带拉动滑动架沿着导杆滑动，同步带的驱动轮由电机通过 蜗杆涡轮传动机构驱动旋转。

3、如权利要求2所述的墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，其特征是： 所述的升降机构是一个链条传动机构，包括四条用于牵拉平移机构上下运 动的主链条，四条主链条共同由一刹车电机驱动，平移机构中的升降架固 定在四条主链条上。

4、如权利要求2所述的墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，其特征是： 在滑动架沿着导杆滑动至行程终点的位置，于滑动架与升降架之间设置有 缓冲弹簧。