[实用新型]墙地砖自动装箱生产线的码垛机构

说明书

背景技术

本实用新型涉及将墙地砖装入箱体的自动装箱生产线，特别是位于生 产线末端的，将箱体从输送线上搬下并将箱体码垛的码垛机构。

技术领域

墙地砖自动装箱生产线的码垛机构包括有夹持箱体的机械手，驱动机 械手作平移运动的平移机构，以及驱动平移机构上下运动的升降机构。在 现有的墙地砖自动装箱生产线的码垛机构中，不但平移机构需要作上下运 动，而且在平移机构中还需要另外设置驱动机械手上下运动的升降机构， 只有驱动机械手上下运动的升降机构和驱动平移机构上下运动的升降机构 两者精确配合，才能完成机械手夹持砖体上下运动的功能。此种结构方式 的缺点是机械结构复杂、维修不方便，两个升降机构需要精确配合，增加 了控制电路的复杂性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可令升降机构得以简化的墙地砖自动装 箱生产线的码垛机构。

为此，本实用新型所述的墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，包括机 架，夹持箱体的机械手，驱动机械手上下运动的升降机构，驱动机械手作 平移运动的平移机构，以及驱动平移机构上下运动的升降机构，特别地， 驱动平移机构上下运动的升降机构与驱动机械手上下运动的升降机构是同 一个升降机构。由此可见，本实用新型仅用一个升降机构来实现机械手的 升降以及平移机构的升降，使得机械结构得以简化。

本实用新型的优点是不但令机械结构得以简化，便于维修，而且不存 在控制两个升降机构精确配合的问题，由此可令控制电路得以简化。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中的平移机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，墙地砖自动装箱生产线的码垛机构包括一个固定的机架1， 以及夹持箱体的机械手。机械手由两块对置的夹板2、3以及驱动夹板的气 缸4构成。在气缸4的驱动下，两块对置的夹板2、3相向或相背运动，从 而夹住或者放开箱体。驱动机械手作平移运动的平移机构如图2所示，包 括与升降机构连接的升降架23，升降架23由升降机构驱动上下运动，升降 架23上固定有导杆5，导杆5上滑动连接有滑动架6，夹持箱体的机械手 安装在滑动架6上，本实施例在滑动架6上设置有两副机械手，可同时夹 住两个箱体。滑动架6与同步带7连接，由同步带7拉动滑动架6沿着导 杆5滑动，以此实现机械手的平移运动，同步带7的驱动轮8由电机9通 过蜗杆涡轮传动机构10驱动旋转(图中仅画出蜗杆涡轮传动机构的外壳)。 本实施例采用同步带和蜗杆涡轮传动的方式来实现机械手的平移运动，具 有定位准确的优点，而且利用了蜗杆涡轮传动机构具有自锁功能的特点， 使机械手能够稳定地停留在目标位置。电机9最好采用自带刹车装置的刹 车电机。作为平移机构的进一步改进，本实施例在滑动架6沿着导杆5滑 动至行程终点的位置，于滑动架6与升降架23之间设置有缓冲弹簧12。缓 冲弹簧12套在导杆5的两端。增设缓冲弹簧后，可使得滑动架6从运动到 停止的过程更加柔和。

本实用新型的主要特点在于，整个平移机构的上下运动以及机械手的 上下运动都是由同一个升降机构完成。在本实施例中，所述的升降机构是 一个链条传动机构，该链条传动机构包括四条用于牵拉平移机构上下运动 的主链条13～16，四条主链条分别通过四条传动链17～20共同与一根转轴 21联接，转轴由带制动器的刹车电机22驱动旋转，以此带动四条主链条 13～16一起同步转动。平移机构中的升降架23固定在四条主链条13～16上， 当四条主链条13～16一起同步转动时，带动整个平移机构上下运动，安装 在滑动架6上的机械手也随着滑动架6一起上下运动。为使升降架运动平 稳，在升降架23上安装有导轮11，在机架1上固定有导轨24，导轮11沿 着导轨24滚动。

下面结合图1、图2说明本实施例的动作原理。当墙地砖自动装箱生产 线的输送线(图中未示出)将装有砖体的箱体运送至终点后，图1中的电 机9通过蜗杆涡轮传动机构10以及同步带7驱动滑动架6沿着导杆5滑动， 使机械手正对箱体的上方，然后由升降机构中的电机22带动四条主链条 13～16转动，使滑动架6下降至机械手可夹住箱体的高度，然后机械手的气 缸4带动两块对置的夹板2、3夹住箱体，接着升降机构中的四条主链条 13～16带动滑动架6升高，使箱体悬离输送线，再接着，平移机构中的电机 9驱使滑动架6沿着导杆5滑动，使箱体横向偏离输送线，然后升降机构中 的四条主链条13～16带动滑动架6下降，将箱体放在托盘(图中为示出) 上，接着机械手放开箱体，最后，升降机构中的四条主链条13～16带动滑 动架6升高回位，为下一次搬运箱体作准备。循环上述过程便可将箱体堆 叠在托盘上，完成码垛。