[实用新型]自动导引车无效
| 申请号： | 200920145073.4 | 申请日： | 2009-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN201395158Y | 公开（公告）日： | 2010-02-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡一根 | 申请（专利权）人： | 蔡一根 |
| 主分类号： | B62B11/00 | 分类号： | B62B11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王正茂;张静轩 |
| 地址： | 224000江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动导引车，包括车架本体，车架本体底部后侧设一组固定轮，中前侧设一组驱动轮，一组驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，分别与两侧的电机和传动机构驱动连接，实现单独驱动；左、右驱动轮共用一主动轴，主动轴穿设于位于车架本体底部、并与车架本体固定连接的平面转动轴中；电机和传动机构设于传动支架板上，传动支架板上还设有左、右路线传感器，左路线传感器通过继电器与右侧电机电连接，控制右驱动轮；右路线传感器通过继电器与左侧电机电连接，控制左驱动轮。车架两侧还设有走停传感器，车架前端设防撞传感器。车架本体底部前端设两个万向轮，万向轮通过升降轮装置控制升降。本实用新型导引车结构简单、成本低廉，可自由控制行驶、转向及停止。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 | ||
【主权项】：
1、一种自动导引车，包括车架本体，车架本体底部后侧设一组固定轮，中前侧设一组驱动轮，其特征在于，所述一组驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，分别与两侧的电机和传动机构驱动连接，实现单独驱动；左、右驱动轮共用一主动轴，所述主动轴穿设于位于车架本体底部、并与车架本体固定连接的平面转动轴中；电机和传动机构设于传动支架板上，所述传动支架板上还设有左、右路线传感器，左路线传感器通过继电器与右侧电机电连接，控制右驱动轮；右路线传感器通过继电器与左侧电机电连接，控制左驱动轮。
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