[实用新型]自动导引车

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于物流装备系统的工业搬运车辆，特别涉及一种自动导引车。

背景技术

目前工业应用对自动导引车(简称AGV)的要求使其具有全方位的运动能力，且要求其结构简单，操作方便。现有的自动导引车，导引车的驱动、转向机构较为复杂，例如实用新型专利200620028342.5，是将由计算机控制的电动机通过一转向定位机构与减速器驱动连接，减速器的输出端驱动连接一通轴，两侧车轮分别通过车轮轴承设置在通轴两端，并分别通过设置在通轴两端的电磁离合器与通轴呈离合式驱动连接；电磁离合器的电磁线圈分别通过离合器控制器与计算机控制系统电连接，转向定位机构的电磁铁与计算机控制系统电连接、转向定位机构中的转向角传感器和中间位置开关分别与计算机控制系统信号连接。从以上结构可以看出，系统部件较多，结构较为复杂。日本等国也有开发无人搬运车，多采用CPU控制，设计复杂且成本较高，而且大多只能进行单方向行驶，存在停车和重新启动不便等缺点。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，通过多组传感器及传动机构的配合，实现自由控制自动导引车的转向、停止或行驶，设计简单，成本低廉。

本实用新型的自动导引车，包括车架本体，车架本体底部后侧设一组固定轮，中前侧设一组驱动轮。一组驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，分别与两侧的电机和传动机构驱动连接，实现单独驱动；左、右驱动轮共用一主动轴，主动轴穿设于位于车架本体底部、并与车架本体固定连接的平面转动轴中；电机和传动机构设于传动支架板上，传动支架板上还设有左、右路线传感器，左路线传感器通过继电器与右侧电机电连接，控制右驱动轮；右路线传感器通过继电器与左侧电机电连接，控制左驱动轮。

上述技术方案中，传动机构包括电机齿轮和链条，电机齿轮与电机轴固定连接，驱动轮为带齿轮，电机齿轮与带齿轮通过链条传动。

上述技术方案中，车架本体左、右两侧分设走停传感器，走停传感器直接或与PC控制电路串联控制左、右电机的开、闭。

上述技术方案中，车架本体前端设防撞传感器，防撞传感器直接或与PC控制电路串联控制左、右电机的开、闭。

上述技术方案中，车架本体底部前端设两个万向轮，万向轮通过升降轮装置控制升降。升降轮装置包括升降驱动马达、驱动轴和万向轮支架，升降驱动马达通过驱动轴与万向轮支架驱动连接，升降驱动马达两侧设支架滑杆，支架滑杆穿设于万向轮支架中，万向轮支架可在升降驱动马达的驱动力作用下、沿所述支架滑杆上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的自动导引车结构简单、成本低廉；通过路线传感器、走停传感器及防撞传感器的配合使用，可有效控制导引车的行驶、转弯和停止；通过在导引车底部前端增加万向轮和升降轮装置可实现人工和自动两用，从而提高效率。

附图说明

图1是本实用新型自动导引车组装示意图；

图2是本实用新型自动导引车电机及传动机构示意图；

图3是本实用新型自动导引车升降轮装置立体图；

图4是本实用新型自动导引车升降轮装置正视图；

图5是本实用新型自动导引车电路原理图。

结合附图在其上标记以下附图标记：

1-把手，2-车架本体，3-固定轮，4-走停传感器，5-平面转动轴，6-传动支架板，7-电机，8-电机齿轮，9-链条，10-带齿轮，11-主动轴，12-路线传感器，13-感应器固定架，14-万向轮，15-支架滑杆，16-驱动轴，16a-升降驱动马达，17-防撞传感器，18-万向轮支架，19-固定车体板，20-电瓶，21-车盖，22-电源开关，23-电瓶充电插座，24-指示灯，25-万向轮升降开关。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。