[实用新型]自动导引车

权利要求书

1、一种自动导引车，包括车架本体，车架本体底部后侧设一组固定轮，中前侧设一组驱动轮，其特征在于，

所述一组驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，分别与两侧的电机和传动机构驱动连接，实现单独驱动；

左、右驱动轮共用一主动轴，所述主动轴穿设于位于车架本体底部、并与车架本体固定连接的平面转动轴中；

电机和传动机构设于传动支架板上，所述传动支架板上还设有左、右路线传感器，左路线传感器通过继电器与右侧电机电连接，控制右驱动轮；右路线传感器通过继电器与左侧电机电连接，控制左驱动轮。

2、根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述传动机构包括电机齿轮和链条，所述电机齿轮与电机轴固定连接，驱动轮为带齿轮，电机齿轮与带齿轮通过所述链条传动。

3、根据权利要求1或2所述的自动导引车，其特征在于，所述车架本体左、右两侧分设走停传感器，所述走停传感器直接或与PC控制电路串联控制左、右电机的开、闭。

4、根据权利要求1或2所述的自动导引车，其特征在于，所述车架本体前端设防撞传感器，所述防撞传感器直接或与PC控制电路串联控制左、右电机的开、闭。

5、根据权利要求1或2所述的自动导引车，其特征在于，所述车架本体底部前端设两个万向轮，所述万向轮通过升降轮装置控制升降。

6、根据权利要求5所述的自动导引车，其特征在于，所述升降轮装置包括升降驱动马达、驱动轴和万向轮支架，所述升降驱动马达通过驱动轴与万向轮支架驱动连接，升降驱动马达两侧设支架滑杆，支架滑杆穿设于万向轮支架中，万向轮支架可在升降驱动马达的驱动力作用下、沿所述支架滑杆上下移动。