[实用新型]装载机驱动桥的机器人焊接设备

摘要

本实用新型装载机驱动桥的机器人焊接设备，该设备将轮边支撑轴输送装置、轮边支撑轴热压紧装置、焊接机器人装置分别对称驱动桥输送装置的两侧，保温箱设在驱动桥输送装置末端；电气控制单元控制驱动桥输送装置、轮边支撑轴输送装置、轮边支撑轴热压紧装置、焊接机器人装置、保温箱工作；这使得装载机驱动桥的焊接工艺的几个独立的工位通过驱动桥输送装置有机结合在一起，由此可见，本实用新型焊接工艺中的几个工位之间的物流输入均由行动小车来完成，省去人工将驱动桥在这几个工位之间的吊装，效率大大提高，消除物流转换中可能对工人造成的安全隐患，并且驱动桥的焊接工位的固定通过主动箱和从动箱自动完成，定位准确，确保了焊接质量。

主权项

1、一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，其特征在于，该焊接设备包括驱动桥输送装置、轮边支撑轴输送装置、轮边支撑轴热压紧装置、焊接机器人装置、保温箱、电气控制单元；轮边支撑轴输送装置、轮边支撑轴热压紧装置、焊接机器人装置分别对称驱动桥输送装置的两侧，保温箱置于驱动桥输送装置末端；电气控制单元控制驱动桥输送装置、轮边支撑轴输送装置、轮边支撑轴热压紧装置、焊接机器人装置、保温箱工作；所述的驱动桥输送装置包括机架、行走小车、工作台、行走机构，定位机构、传感器；工作台用于装卡驱动桥并安放在行走小车上，定位机构安放在行走小车上，行走小车通过行走机构装在机架上；所述的轮边支撑轴输送装置包括支架、输送带、工装座、旋转机构、托料机构、行程开关；输送带绕在支架上并在旋转机构的带动下在支架上转动，工装座固定在输送带上，行程开关和用于抓取轮边支撑轴托料机构放置在支架的末端；所述的轮边支撑轴热压紧装置包括底座、移动架、从动架、挤压机构、轮边支撑轴安放座、加热线圈、驱动机构、从动架驱动机构，传感器；挤压机构、轮边支撑轴安放座依次设置在移动架上，传感器设置在轮边支撑轴安放座上，加热线圈固定在从动架上，从动架通过从动架驱动机构设置在移动架的上，移动架通过驱动机构设置在底座上；所述的焊接机器人装置包括两个基座、两个移动座、两个移动机构，两个焊接机器人、主动箱、旋转卡盘、转动机构、从动箱、旋转顶锥，旋转卡盘通过转动机构联接在主动箱上，旋转顶锥设置在从动箱上，主动箱和一个焊接机器人设置在同一移动座上，从动箱和另一个焊接机器人均设置在另一移动座上，两移动座分别通过各自的移动机构设置在各自的基座上。