[实用新型]装载机驱动桥的机器人焊接设备

权利要求书

1、一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，其特征在于，该焊接设备包括驱动桥输送装置、轮边支撑轴输送装置、轮边支撑轴热压紧装置、焊接机器人装置、保温箱、电气控制单元；轮边支撑轴输送装置、轮边支撑轴热压紧装置、焊接机器人装置分别对称驱动桥输送装置的两侧，保温箱置于驱动桥输送装置末端；电气控制单元控制驱动桥输送装置、轮边支撑轴输送装置、轮边支撑轴热压紧装置、焊接机器人装置、保温箱工作；所述的驱动桥输送装置包括机架、行走小车、工作台、行走机构，定位机构、传感器；工作台用于装卡驱动桥并安放在行走小车上，定位机构安放在行走小车上，行走小车通过行走机构装在机架上；所述的轮边支撑轴输送装置包括支架、输送带、工装座、旋转机构、托料机构、行程开关；输送带绕在支架上并在旋转机构的带动下在支架上转动，工装座固定在输送带上，行程开关和用于抓取轮边支撑轴托料机构放置在支架的末端；所述的轮边支撑轴热压紧装置包括底座、移动架、从动架、挤压机构、轮边支撑轴安放座、加热线圈、驱动机构、从动架驱动机构，传感器；挤压机构、轮边支撑轴安放座依次设置在移动架上，传感器设置在轮边支撑轴安放座上，加热线圈固定在从动架上，从动架通过从动架驱动机构设置在移动架的上，移动架通过驱动机构设置在底座上；所述的焊接机器人装置包括两个基座、两个移动座、两个移动机构，两个焊接机器人、主动箱、旋转卡盘、转动机构、从动箱、旋转顶锥，旋转卡盘通过转动机构联接在主动箱上，旋转顶锥设置在从动箱上，主动箱和一个焊接机器人设置在同一移动座上，从动箱和另一个焊接机器人均设置在另一移动座上，两移动座分别通过各自的移动机构设置在各自的基座上。

2、如权利要求1所述一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，其特征在于：驱动桥输送装置的行走机构包括伺服电机、齿轮、齿条、导轨、导槽，齿轮设置在伺服电机的主轴上，伺服电机和导槽设在行走小车上，导轨和齿条设在机架上、行走小车通过齿轮、齿条之间啮合和导槽与导轨的配合实现在机架上的行走移动。

3、如权利要求1所述一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，其特征在于：驱动桥输送装置的工作台通过升降机构设置行走小车上。

4、如权利要求1所述一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，其特征在于：驱动桥输送装置的行走小车为两台，一台用运送未焊接的驱动桥，另一台用于运送焊接好的驱动桥。

5、如权利要求1所述一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，其特征在于：轮边支撑轴输送装置的托料机构包括两个托架、支撑架、安装座、上下移动组件、平移组件；托架上设有V字型开口用于抓取轮边支撑轴，两托架对称设置在支撑架上，托架通过上下移动组件在支撑架上做上下移动，支撑架通过平移组件在安装座上移动。

6、如权利要求5所述一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，其特征在于：上述上下移动机构包括升降用气缸、移动用气缸、设在托架上的滑槽，设在支撑架上的滑轨、设在支撑架上的导槽，设在安装座上的导轨，托架在升降用气缸的作用下通过滑槽与滑轨的配合实现在支撑架上做上下移动，支撑架在移动用气缸的作用下通过导槽与导轨的配合在安装座上移动。

7、如权利要求1所述一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，其特征在于：轮边支撑轴输送装置的输送带为链条。

8、如权利要求1所述一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，其特征在于：上述轮边支撑轴热压紧装置的挤压机构包括气缸和顶轴，气缸固定在移动架上，顶轴固定在气缸活塞杆上。

9、如权利要求1所述一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，其特征在于：保温箱包括箱壳、加热源、送料机构，加热源、送料机构设在箱壳的内腔中。

10、如权利要求1所述一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，其特征在于：在焊接机器人装置上方还设烟尘吸收排放装置。