[实用新型]装载机驱动桥的机器人焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械行业中的机器人焊接设备，尤其是涉及配合物流的驱动桥的机器人焊接设备。

背景技术

汽车生产线、工程机械等行业的焊接自动化水平由于焊接机器人的应用得到极大的提高，尤其是汽车行业的焊接生产设备，已把焊接机器人系统和物流有机的结合起来，实现焊接生产过程的全自动化。但是工程机械行业的车桥焊接，还是普遍采用工作站的焊接形式，如图1所示的装载机驱动桥1，包括桥壳11、左右两个刹车盘12、13、左右两个轮边轮边支撑轴14、15，桥壳的左端设有台阶面16、17，左刹车盘12和左轮边轮边支撑轴14分别套置在两个台阶面16、17上，又如图2、3所示，右刹车盘13一面设凸环131，另一面凸设有台阶面132，右刹车盘13通过凸环131套置在桥壳的右端孔18中，右轮边轮边支撑轴15套置右刹车盘台阶面132上，然后通过焊接将左刹车盘12、左轮边轮边支撑轴14和右刹车盘13、右轮边轮边支撑轴15固定在桥壳11的两端，上述的焊接工艺是：先人工把左右两个刹车盘12、13和左右两轮边轮边支撑轴14、15点焊在桥壳11上，再人工吊装到焊接机器人的工装上，手动移动桥壳11使之靠紧定位基准面，再手动扣上工装压紧工件，焊接机器人开始焊接，焊接完成后，再人工将焊接好的驱动桥1吊装送入保温装置中进行回火保温。

以上可见，上述的驱动桥焊接的物流转换更多依靠人工作业，这就造成生产效率低且劳动强度大，并还存在安全隐患；而且将驱动桥放置机器人焊接装置上是采用人工移动桥壳定位，往往通过工人的目力来确定，在使用中得出定位常出现误差，焊接质量不稳定，所以使机器人每次都得使用初始位置跟踪来寻找焊缝的位置，系统就变得很复杂。因此传统的机器人焊接形式无论在生产效率和焊接质量、人力成本上均不能满足现代高技术产品制造要求，所以促进发明人开发一种新装载机驱动桥的机器人焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，该焊接设备在保证焊接质量的前提下，将轮边轮边支撑轴热压装工位、机器人焊接工位、焊后保温工位集合，实现自动化作业，减轻焊接工人的劳动强度，减少安全事故，提高生产效率。

本实用新型的通过以下技术方案实现：

一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，包括驱动桥输送装置、轮边支撑轴输送装置、轮边支撑轴热压紧装置、焊接机器人装置、保温箱、电气控制单元；轮边支撑轴输送装置、轮边支撑轴热压紧装置、焊接机器人装置分别对称驱动桥输送装置的两侧，保温箱置于驱动桥输送装置末端；电气控制单元控制驱动桥输送装置、轮边支撑轴输送装置、轮边支撑轴热压紧装置、焊接机器人装置、保温箱工作；所述的驱动桥输送装置包括机架、行走小车、工作台、行走机构，定位机构、传感器；工作台用于装卡驱动桥并安放在行走小车上，定位机构安放在行走小车上，行走小车通过行走机构装在机架上；所述的轮边支撑轴输送装置包括支架、输送带、工装座、旋转机构、托料机构、行程开关；输送带绕在支架上并在旋转机构的带动下在支架上转动，工装座固定在输送带上，行程开关和用于抓取轮边支撑轴托料机构放置在支架的末端；所述的轮边支撑轴热压紧装置包括底座、移动架、从动架、挤压机构、轮边支撑轴安放座、加热线圈、驱动机构、从动架驱动机构，传感器；挤压机构、轮边支撑轴安放座依次设置在移动架上，传感器设置在轮边支撑轴安放座上，加热线圈固定在从动架上，从动架通过从动架驱动机构设置在移动架的上，移动架通过驱动机构设置在底座上；所述的焊接机器人装置包括两个基座、两个移动座、两个移动机构，两个焊接机器人、主动箱、旋转卡盘、转动机构、从动箱、旋转顶锥，旋转卡盘通过转动机构联接在主动箱上，旋转顶锥设置在从动箱上，主动箱和一个焊接机器人设置在同一移动座上，从动箱和另一个焊接机器人均设置在另一移动座上，两移动座分别通过各自的移动机构设置在各自的基座上。

上述驱动桥输送装置的行走机构包括伺服电机、齿轮、齿条、导轨、导槽，齿轮设置在伺服电机的主轴上，伺服电机和导槽设在行走小车上，导轨和齿条设在机架上、行走小车通过齿轮、齿条之间啮合和导槽与导轨的配合实现在机架上的行走移动。

上述驱动桥输送装置的工作台通过升降机构设置行走小车上。

上述驱动桥输送装置的行走小车为两台，一台用运送未焊接的驱动桥，另一台用于运送焊接好的驱动桥。