[实用新型]一种可自动行走的玩具机器人无效
| 申请号： | 200920135714.8 | 申请日： | 2009-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN201431777Y | 公开（公告）日： | 2010-03-31 |
| 发明（设计）人： | 陈发毅 | 申请（专利权）人： | 东莞康特尔电子有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/18 | 分类号： | A63H11/18;A63H11/02;A63H3/36 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 523273广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自动行走的玩具机器人，包括本体、通过双腿连接件与本体底端连接的左、右腿；其中，双腿连接件包括：一水平设置的轴、设置在该轴左端面的左腿固定件、设置在该轴右端面的右腿固定件、以及固定设置在该轴上的齿轮；该左、右腿固定件的设置都远离轴的旋转中心，且该左、右腿固定件在轴的同一截面的投影分布于其旋转中心的两侧；本体内设置行走变速箱，该行走变速箱的输入端连接行走电机、输出端与齿轮相啮合。由于左、右腿固定件的设置都远离轴的旋转中心，且该左、右腿固定件在轴的同一截面的投影分布于其旋转中心的两侧，当本实用新型中的行走电机带动所述轴转动时，左、右腿固定件会交错地向前(或后)迈进，实现与人相似的行走步态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行走 玩具 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可自动行走的玩具机器人，包括本体、通过双腿连接件与所述本体底端连接的左、右腿；其特征在于，所述双腿连接件包括：一水平设置的轴、设置在该轴左端面的左腿固定件、设置在该轴右端面的右腿固定件、以及固定设置在该轴上的齿轮；该左、右腿固定件的设置都远离所述轴的旋转中心，且该左、右腿固定件在所述轴的同一截面的投影分布于其旋转中心的两侧；所述本体内设置行走变速箱，该行走变速箱的输入端连接行走电机、输出端与所述齿轮相啮合。
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