[实用新型]一种可自动行走的玩具机器人

权利要求书

1.一种可自动行走的玩具机器人，包括本体、通过双腿连接件与所述本体底端连接的左、右腿；其特征在于，

所述双腿连接件包括：一水平设置的轴、设置在该轴左端面的左腿固定件、设置在该轴右端面的右腿固定件、以及固定设置在该轴上的齿轮；

该左、右腿固定件的设置都远离所述轴的旋转中心，且该左、右腿固定件在所述轴的同一截面的投影分布于其旋转中心的两侧；

所述本体内设置行走变速箱，该行走变速箱的输入端连接行走电机、输出端与所述齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于，所述左腿固定件距其旋转中心的距离与所述右腿固定件其旋转中心的距离相同。

3.根据权利要求1或2所述的玩具机器人，其特征在于，所述左、右腿固定件的相位间隔为180度。

4.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于，还包括：

铰接于所述本体内的腰部件，该腰部件的底部设置转腰凸部；

设置在所述本体内、由所述行走变速箱输出端驱动的齿轮轴，该齿轮轴的端面上设有偏心轮；

首端套设在该偏心轮上、末端套设在所述转腰凸部上的连杆组。

5.根据权利要求4所述的玩具机器人，其特征在于，所述齿轮轴与所述齿轮相啮合。

6.根据权利要求4所述的玩具机器人，其特征在于，所述腰部件的顶部通过基板固定在所述本体内；该基板的一侧设置可转动的肩部件；

在该基板的另一侧和所述本体的内壁之间设置可上下活动的左、右传动板，该左、右传动板用于在受到所述基板的挤压时向上运动、解除所述基板的挤压时向下运动；

该左、右传动板上分别设置一摆肩凸部，且所述基板和肩部件上开设相应的摆肩凹槽，该摆肩凸部和摆肩凹槽用于在所述左、右传动板上下活动时带动所述肩部件左右摆动。

7.根据权利要求6所述的玩具机器人，其特征在于，还包括：分别铰接于所述本体左右两侧的左、右臂，该左、右臂上靠近所述肩部件处设置摆臂凸部，在所述肩部件上设置用于带动所述左、右臂摆动的摆臂结构。

8.根据权利要求7所述的玩具机器人，其特征在于，所述摆臂结构包括：开设在所述肩部件上相应位置的摆臂凹槽，该摆臂凹槽与所述摆臂凸部相配合。

9.根据权利要求7所述的玩具机器人，其特征在于，所述摆臂结构包括：固定在所述肩部件上相应位置的摆臂扭簧，该摆臂扭簧的两臂位于所述摆臂凸部的两侧。

10.根据权利要求7所述的玩具机器人，其特征在于，还包括：铰接于所述本体顶部的颈部件，该颈部件上靠近所述肩部件处设置摇头凸部，在所述肩部件上设置用于带动所述颈部件转动的摇头结构。