[实用新型]一种可自动行走的玩具机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人，尤其涉及的是一种可自动行走的玩具机器人。

背景技术

玩具机器人主要包括：本体，按照人体的造型在所述本体的顶部依次设置头部件和颈部件、本体的左右侧的上端设置左臂和右臂、本体左右侧的下端设置左腿和右腿、左右腿的底部还设有左右足板，所述本体内相应地还设有肩部件、腰部件等。目前的玩具机器人都是通过简单连接，如果是较为复杂的变形机器人，即从其他状态，例如飞机造型、汽车造型等转变为人体造型的变形机器人，这些玩具机器人中的各部件主要是通过简单的插接和铰链进行连接，如要转换状态则需人动手进行拆装和扳动，这在一定程度上激发了使用者的兴趣并锻炼了其动手能力，但由于此类玩具只能装拆，其功能、玩法单一，易使使用者失去兴趣。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动行走的玩具机器人，该玩具机器人能够实现自动行走。

本实用新型的技术方案如下：

一种可自动行走的玩具机器人，包括本体、通过双腿连接件与所述本体底端连接的左、右腿；其中，所述双腿连接件包括：一水平设置的轴、设置在该轴左端面的左腿固定件、设置在该轴右端面的右腿固定件、以及固定设置在该轴上的齿轮；该左、右腿固定件的设置都远离所述轴的旋转中心，且该左、右腿固定件在所述轴的同一截面的投影分布于其旋转中心的两侧；所述本体内设置行走变速箱，该行走变速箱的输入端连接行走电机、输出端与所述齿轮相啮合。

所述的玩具机器人，其中，所述左腿固定件距其旋转中心的距离与所述右腿固定件其旋转中心的距离相同。

所述的玩具机器人，其中，所述左、右腿固定件的相位间隔为180度。

所述的玩具机器人，其中，还包括：铰接于所述本体内的腰部件，该腰部件的底部设置转腰凸部；设置在所述本体内、由所述行走变速箱输出端驱动的齿轮轴，该齿轮轴的端面上设有偏心轮；首端套设在该偏心轮上、末端套设在所述转腰凸部上的连杆组。

所述的玩具机器人，其中，所述齿轮轴与所述齿轮相啮合。

所述的玩具机器人，其中，所述腰部件的顶部通过基板固定在所述本体内；该基板的一侧设置可转动的肩部件；在该基板的另一侧和所述本体的内壁之间设置可上下活动的左、右传动板，该左、右传动板用于在受到所述基板的挤压时向上运动、解除所述基板的挤压时向下运动；该左、右传动板上分别设置一摆肩凸部，且所述基板和肩部件上开设相应的摆肩凹槽，该摆肩凸部和摆肩凹槽用于在所述左、右传动板上下活动时带动所述肩部件左右摆动。

所述的玩具机器人，其中，还包括：分别铰接于所述本体左右两侧的左、右臂，该左、右臂上靠近所述肩部件处设置摆臂凸部，在所述肩部件上设置用于带动所述左、右臂摆动的摆臂结构。

所述的玩具机器人，其中，所述摆臂结构包括：开设在所述肩部件上相应位置的摆臂凹槽，该摆臂凹槽与所述摆臂凸部相配合。

所述的玩具机器人，其中，所述摆臂结构包括：固定在所述肩部件上相应位置的摆臂扭簧，该摆臂扭簧的两臂位于所述摆臂凸部的两侧。

所述的玩具机器人，其中，还包括：铰接于所述本体顶部的颈部件，该颈部件上靠近所述肩部件处设置摇头凸部，在所述肩部件上设置用于带动所述颈部件转动的摇头结构。

本实用新型所提供的玩具机器人，较之现有技术，由于双腿连接件采用了在一根轴的左、右端面设置左、右腿固定件固定双腿，左、右腿固定件的设置都远离所述轴的旋转中心，且该左、右腿固定件在所述轴的同一截面的投影分布于其旋转中心的两侧，当所述行走电机经所述行走变速箱带动设置在该轴上的齿轮时，左、右腿固定件会交错地向前(或后)迈进，实现与人相似的行走步态。

附图说明

图1是本实用新型玩具机器人的立体图；

图2是本实用新型双腿连接件和上身部件的示意图；

图3是本实用新型双腿连接件和下身部件的示意图；

图4是本实用新型双腿连接件和上身部件的传动示意图；

图5是本实用新型中驱动偏心轮的示意图；

图6是本实用新型中双腿连接件的示意图；

图7是本实用新型中偏心轮的示意图；

图8是本实用新型中第一连杆的示意图；

图9是本实用新型中第二连杆的示意图；

图10是本实用新型中短连杆的示意图；

图11是本实用新型中腰部件的示意图；

图12是本实用新型中肩部件的示意图；