[实用新型]万向差速器

摘要

本实用新型公开了一种万向差速器，包括安装在车架上的横轴，以及安装在该横轴上的摆臂，该摆臂的中部套装在横轴上，该横轴上还安装有防滑变速机构，其特征在于：该防滑变速机构的输出轮经传动带与传动轮连接，该传动轮的一个端面分布有传动侧齿，该传动侧齿与万向转动杆连接；所述万向转动杆与万向轮转机构连接。本实用新型的显著技术效果是：能够协调轮椅上各车轮能360度自由旋转，同时，协调各车轮的扭力，防止车轮后退、转向所产生的机械能反向传递给输入链条，使所有车轮能同步协调运行，避免对传动链条的影响，能实现轮椅稳定转向和360度原地旋转。

主权项

1、一种万向差速器，包括安装在车架(1)上的横轴(2)，以及安装在该横轴(2)上的摆臂(17)，其中摆臂(17)的上端经弹簧连接在所述车架(1)上，该摆臂(17)的中部经轴承套装在所述横轴(2)上，该横轴(2)上还安装有防滑变速机构，该防滑变速机构的输入链轮(3)上套有输入链条，其特征在于：该防滑变速机构的输出轮(6)经传动带(7)与传动轮(8)连接，该传动轮(8)经横梁(20)安装在所述摆臂(17)的下部，该传动轮(8)的一个端面分布有传动侧齿(8a)，该传动侧齿(8a)与万向转动杆(9)连接； 所述万向转动杆(9)由连接杆(9c)和固定在该连接杆(9c)上、下端的上、下锥齿轮(9a、9b)组成，其中上锥齿轮(9a)与所述传动侧齿(8a)连接，下锥齿轮(9b)与万向轮转机构连接。