[实用新型]万向差速器

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮技术领域，具体地说，涉及一种驱动残疾人车轮转动的万向差速器。

背景技术

目前的残疾人轮椅都是由手工或电力驱动，而现有残疾人轮椅很少有越障设计，无法翻越较高的障碍，本申请人设计了一种排式越障车轮(专利号：200820100068.7)，可以帮助残疾人轮椅跨越较高障碍或较深的鸿沟，该排式越障车轮的结构如图1、2所示，由一列结构一致的车轮组成，各车轮分别经传动带连接在传动机构上，各传动机构分别经横梁安装在轮椅的车架下，各横梁上经轴承套装有摆臂，摆臂的一端与车轮的主轴固定连接，摆臂的另一端经弹簧连在轮椅的下底面，各传动机构经链条套接在同一电机上，电机带动链条运转，经传动机构驱动车轮同步转动。当轮椅翻越障碍时，其中部分车轮带动摆臂翻转，其余车轮保持平面运动，驱动轮椅前进。

但现有技术的缺点是：在轮椅转弯时，各车轮的扭力各不相同，无法达到所有车轮同步协调运行，影响电机上传动链条的工作，轮椅难以实现稳定转向。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种万向差速器，能够协调轮椅上各车轮的扭力，使所有车轮能同步协调运行，避免对传动链条的影响，能实现轮椅稳定转向。

本实用新型的技术方案如下：一种万向差速器，包括安装在车架上的横轴，以及安装在该横轴上的摆臂，其中摆臂的上端经弹簧连接在所述车架上，该摆臂的中部经轴承套装在所述横轴上，该横轴上还安装有防滑变速机构，该防滑变速机构的输入链轮上套有输入链条，其关键在于：该防滑变速机构的输出轮经传动带与传动轮连接，该传动轮经横梁安装在所述摆臂的下部，该传动轮的一个端面分布有传动侧齿，该传动侧齿与万向转动杆连接；

所述万向转动杆由连接杆和固定在该连接杆上、下端的上、下锥齿轮组成，其中上锥齿轮与所述传动侧齿连接，下锥齿轮与万向轮转机构连接。

万向转动杆将防滑变速机构和万向轮转机构区分开，防滑变速机构作为驱动部分，通过万向转动杆驱动万向轮转机构工作，万向轮转机构能够自由转向运动，其转动所产生的扭力被万向转动杆回递给防滑变速机构，由防滑变速机构的换向轴承所吸收，保证了输入链轮不会向输入链条回传做功。

所述万向轮转机构由转轮装置和连接装置组成；

其中连接装置由连接架和外轴承组成，其中连接架安装在所述横梁上，该连接架的下部固定有所述外轴承的外圈，该外轴承的内圈与所述转轮装置连接；

其中转轮装置设置有车轮架，该车轮架的上部套装入所述外轴承的内圈，所述连接杆穿过该车轮架，该连接杆上套装有内轴承与所述车轮架连接，该车轮架的下部安装有轮轴，该轮轴上安装有车轮，该车轮的一个端面安装有车轮传动齿，该车轮传动齿与所述下锥齿轮连接。

所述车轮架的上部安装有转动轮，该转动轮为链轮或皮带轮。

所述防滑变速机构设置有换向轴承，该换向轴承的外圈上固定所述输入链轮，该换向轴承内圈的安装在所述横轴上，该内圈的端面固定有换向侧齿，该换向侧齿经行星轮与主齿轮的一端连接，该主齿轮的另一端固定所述输出轮。

换向轴承内安装有转向卡，该转向卡限制其外圈相对于内圈只能单向转动，当输入链轮带动外圈反转时，转向卡迫使内圈与外圈同步反转，内圈经行星轮驱动主齿轮和输出轮转动，输出轮通过传动带带动传动轮工作。

所述传动轮为链轮或皮带轮，所述传动带为链条或皮带。

所述输出轮为杠铃形，该输出轮的中部为光滑杆，该输出轮的两端为链轮或皮带轮。

光滑杆可以用于安装刹车机构。

所述行星轮包括上、下支撑杆，该上、下支撑杆对称固定在所述横轴上，且上、下支撑杆上分别安装有上、下锥状行星轮。

有益效果：本实用新型提供了用于一种万向差速器，能够协调轮椅上各车轮能自由旋转，同时，协调各车轮的扭力，防止车轮后退、转向所产生的机械能反向传递给输入链条，使所有车轮能同步协调运行，避免对传动链条的影响，能实现轮椅稳定转向和360度原地旋转。

附图说明

图1为现有排式越障车轮的结构示意图；

图2为现有摆臂与越障车轮的安装示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为行星轮的结构示意图；

图6为摆臂与本实用新型的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：