[实用新型]万向差速器

权利要求书

1、一种万向差速器，包括安装在车架(1)上的横轴(2)，以及安装在该横轴(2)上的摆臂(17)，其中摆臂(17)的上端经弹簧连接在所述车架(1)上，该摆臂(17)的中部经轴承套装在所述横轴(2)上，该横轴(2)上还安装有防滑变速机构，该防滑变速机构的输入链轮(3)上套有输入链条，其特征在于：该防滑变速机构的输出轮(6)经传动带(7)与传动轮(8)连接，该传动轮(8)经横梁(20)安装在所述摆臂(17)的下部，该传动轮(8)的一个端面分布有传动侧齿(8a)，该传动侧齿(8a)与万向转动杆(9)连接；

所述万向转动杆(9)由连接杆(9c)和固定在该连接杆(9c)上、下端的上、下锥齿轮(9a、9b)组成，其中上锥齿轮(9a)与所述传动侧齿(8a)连接，下锥齿轮(9b)与万向轮转机构连接。

2、根据权利要求1所述的万向差速器，其特征在于：所述万向轮转机构由转轮装置和连接装置组成；

其中连接装置由连接架(10)和外轴承(11)组成，其中连接架(10)安装在所述横梁(20)上，该连接架(10)的下部固定有所述外轴承(11)的外圈，该外轴承(11)的内圈与所述转轮装置连接；

其中转轮装置设置有车轮架(12)，该车轮架(12)的上部套装入所述外轴承(11)的内圈，所述连接杆(9c)穿过该车轮架(12)，该连接杆(9c)上套装有内轴承(13)与所述车轮架(12)连接，该车轮架(12)的下部安装有轮轴(16)，该轮轴(16)上安装有车轮(14)，该车轮(14)的一个端面安装有车轮传动齿(14a)，该车轮传动齿(14a)与所述下锥齿轮(9b)连接。

3、根据权利要求1所述的万向差速器，其特征在于：所述车轮架(12)的上部安装有转动轮(21)，该转动轮(21)为链轮或皮带轮。

4、根据权利要求1所述的万向差速器，其特征在于：所述防滑变速机构设置有换向轴承(4)，该换向轴承(4)的外圈上固定所述输入链轮(3)，该换向轴承(4)内圈的安装在所述横轴(2)上，该内圈的端面固定有换向侧齿(4a)，该换向侧齿(4a)经行星轮(5)与主齿轮(15)的一端连接，该主齿轮(15)的另一端固定所述输出轮(6)。

5、根据权利要求1或4所述的万向差速器，其特征在于：所述输出轮(6)为杠铃形，该输出轮(6)的中部为光滑杆，该输出轮(6)的两端为链轮或皮带轮。

6、根据权利要求1或4所述的万向差速器，其特征在于：所述传动轮(8)为链轮或皮带轮，所述传动带(7)为链条或皮带。

7、根据权利要求4所述的万向差速器，其特征在于：所述行星轮(5)包括上、下支撑杆(51、52)，该上、下支撑杆(51、52)对称固定在所述横轴(2)上，且上、下支撑杆(51、52)上分别安装有上、下锥状行星轮(51a、52b)。