[实用新型]一种仿真机器人无效
| 申请号： | 200920036480.1 | 申请日： | 2009-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN201350631Y | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 陈亢;陈作庆;郑之增 | 申请（专利权）人： | 陈亢 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 唐惠芬 |
| 地址： | 200444上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种仿真机器人，由十二个伺服电机、四个直流电机和将所有电机按照人体骨骼形状连接为一体的多个支架构成，人体胸部的中间伺服电机分别连接下体伺服电机和头部模块，对称连接在中间伺服电机两侧的伺服电机分别连接可向上运动的大臂伺服电机，大臂伺服电机连接与其有相动运动的小臂伺服电机，小臂伺服电机与手腕直流电机相连接；下体伺服电机两侧分别连接大腿伺服电机，大腿伺服电机连接小腿伺服电机，小腿伺服电机连接与其有相对动动的脚部直流电机。该仿人机器人运动时能满足运动的约束条件完成漫步、舞剑、上下阶梯、劈叉等仿人动作，还满足各点的平衡条件，运动过程稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种仿真机器人，其特征在于：它由多个伺服电机、连接多个伺服电机的多个直流电机和将所有电机按照人体骨骼形状连接为一体的多个支架构成，其中：人体胸部由三个伺服电机组成，中间伺服电机(17)的伸出轴分别连接下体伺服电机(19)和头部模块(16)，对称连接在中间伺服电机(17)两侧的伺服电机(15)分别通过支架(14)连接可向上运动的大臂伺服电机(13)，大臂伺服电机(13)通过连接板(12)连接与其有相对运动的小臂伺服电机(11)，小臂伺服电机(11)通过两个支架(10、9)与手腕直流电机(8)相连接，构成人体整个手臂；下体伺服电机(19)两侧通过对称设置的三角形连接架(20)分别连接大腿伺服电机(1)，大腿伺服电机(1)通过支架(2)连接小腿伺服电机(3)，小腿伺服电机(3)通过支架(4)连接与其有相对动动的脚部直流电机(5)，构成机器人整个腿部。
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