[实用新型]一种仿真机器人

权利要求书

1.一种仿真机器人，其特征在于：它由多个伺服电机、连接多个伺服电机的多个直流电机和将所有电机按照人体骨骼形状连接为一体的多个支架构成，其中：人体胸部由三个伺服电机组成，中间伺服电机(17)的伸出轴分别连接下体伺服电机(19)和头部模块(16)，对称连接在中间伺服电机(17)两侧的伺服电机(15)分别通过支架(14)连接可向上运动的大臂伺服电机(13)，大臂伺服电机(13)通过连接板(12)连接与其有相对运动的小臂伺服电机(11)，小臂伺服电机(11)通过两个支架(10、9)与手腕直流电机(8)相连接，构成人体整个手臂；下体伺服电机(19)两侧通过对称设置的三角形连接架(20)分别连接大腿伺服电机(1)，大腿伺服电机(1)通过支架(2)连接小腿伺服电机(3)，小腿伺服电机(3)通过支架(4)连接与其有相对动动的脚部直流电机(5)，构成机器人整个腿部。

2.根据权利要求1所述的仿真机器人，其特征在于：所述的脚部直流电机(5)的底部设有起稳定作用的底脚盘(6)。