[实用新型]混合驱动式比赛机器人无效
| 申请号： | 200920010217.5 | 申请日： | 2009-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN201404683Y | 公开（公告）日： | 2010-02-17 |
| 发明（设计）人： | 马英庆;周宇明;王少岩;程福 | 申请（专利权）人： | 辽宁机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A63H17/267 | 分类号： | A63H17/267;A63H17/00;G09B19/00 |
| 代理公司： | 丹东汇申专利事务所 | 代理人： | 徐枫燕 |
| 地址： | 118009辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的是教学用机器人、比赛用机器人以及玩具机器人的行走机构。为兼备转向灵活、爬坡及翻越障碍能力和加速性能强多方面优点，本实用新型提供了一种混合驱动式比赛机器人，其中的行走机构包括有由各自动力传动带的至少一对驱动车轮和一对履带驱动付。本技术方案采用驱动轮和履带驱动副有机的结合构成，它既具有转向运行的灵活性和控制的准确性优势，同时还具备牵引力大、转弯半径小、通过能力强、接地比压小、稳定性好等优点，从而大大提高了此类比赛机器人以及教学用机器人和玩具机器的综合运动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 驱动 比赛 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种混合驱动式比赛机器人，其特征在于其行走机构设有由各自动力传动连接的至少一对驱动车轮和一对履带驱动付。
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