[实用新型]混合驱动式比赛机器人无效
| 申请号： | 200920010217.5 | 申请日： | 2009-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN201404683Y | 公开（公告）日： | 2010-02-17 |
| 发明（设计）人： | 马英庆;周宇明;王少岩;程福 | 申请（专利权）人： | 辽宁机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A63H17/267 | 分类号： | A63H17/267;A63H17/00;G09B19/00 |
| 代理公司： | 丹东汇申专利事务所 | 代理人： | 徐枫燕 |
| 地址： | 118009辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混合 驱动 比赛 机器人 | ||
【权利要求书】：
1、一种混合驱动式比赛机器人，其特征在于其行走机构设有由各自动力传动连接的至少一对驱动车轮和一对履带驱动付。
2、根据权利要求1所述的混合驱动式比赛机器人，其特征在于其履带驱动付的履带与地面的接触长度不小于机器人前、后落地的轮或辊的落地间距的1/2。
3、根据权利要求1或2所述的混合驱动式比赛机器人，其特征在于履带驱动付中的主动辊(4)高于落地轮或辊设置，履带与地面的接触长度不小于机器人前后两落地的轮或辊落地间距的1/2。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁机电职业技术学院，未经辽宁机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200920010217.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：适用于硝基苯加氢反应的固定床反应器
- 下一篇：健身器用拉绳
