[发明专利]机器人臂部件无效
| 申请号： | 200910312665.5 | 申请日： | 2009-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102114630A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘振星 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人臂部件，包括支撑臂、与支撑臂转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂。驱动第一机械臂的第一驱动件以及设于第一机械臂与第一驱动件之间的第一传动机构。驱动第二机械臂的第二驱动件以及设于第二机械臂与第二驱动件之间的第二传动机构。第二机械臂为机器人的末端臂。第一驱动件及第二驱动件均设置于支撑臂上。该第二传动机构包括带传动部件、由该带传动部件带动的锥齿轮部件以及与第二机械臂连接的减速机。上述机器人臂部件具有结构紧凑的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 | ||
【主权项】：
一种机器人臂部件，包括支撑臂、与支撑臂转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂、驱动该第一机械臂的第一驱动件、设于第一机械臂与第一驱动件之间的第一传动机构、驱动该第二机械臂的第二驱动件以及设于第二机械臂与第二驱动件之间的第二传动机构，该第二机械臂为机器人的末端臂，其特征在于：该第一驱动件及第二驱动件均设置于该支撑臂上，该第二传动机构包括带传动部件、由该带传动部件带动的锥齿轮部件以及与第二机械臂连接的减速机。
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