[发明专利]机器人臂部件

权利要求书

1.一种机器人臂部件，包括支撑臂、与支撑臂转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂、驱动该第一机械臂的第一驱动件、设于第一机械臂与第一驱动件之间的第一传动机构、驱动该第二机械臂的第二驱动件以及设于第二机械臂与第二驱动件之间的第二传动机构，该第二机械臂为机器人的末端臂，其特征在于：该第一驱动件及第二驱动件均设置于该支撑臂上，该第二传动机构包括带传动部件、由该带传动部件带动的锥齿轮部件以及与第二机械臂连接的减速机。

2.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该支撑臂开设有容置孔，该第一驱动件及第二驱动件均设置于该容置孔内。

3.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一驱动件与第二驱动件相邻设置，且第一驱动件与第二驱动件的输出轴相互平行。

4.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一传动机构包括带传动部件、由该带传动部件带动的减速机，该减速机与第一机械臂连接。

5.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一传动机构及第二传动机构的减速机均为谐波减速机。

6.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一传动机构的带传动部件及第二传动机构的带传动部件分别设于该支撑臂的两侧。

7.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该支撑臂包括第一叉分支以及与第一叉分支平行设置的第二叉分支，该第一叉分支与第二叉分支之间形成收容空间，该第一机械臂设于该收容空间内。

8.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一机械臂包括转动座，该转动座的两端分别与第一叉分支及第二叉分支转动连接。

9.如权利要求8所述的机器人臂部件，其特征在于：该锥齿轮部件包括第一锥齿轮轴、设于第一锥齿轮轴的第一锥齿轮、第二锥齿轮轴以及设于第二锥齿轮轴且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

10.如权利要求9所述的机器人臂部件，其特征在于：该转动座开设有第一转轴孔及第二转轴孔，第一转轴孔与第二转轴孔垂直设置且相互连通，该第一锥齿轮轴可转动地穿设于第一转轴孔，该第二轴齿轮轴及第二机械臂可转动地穿设于该第二转轴孔。