[发明专利]并联机器人有效
| 申请号： | 200910310233.0 | 申请日： | 2009-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN102069495A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;赵智明;周炯 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种并联机器人，包括支架、可动平台、连接于支架与可动平台之间的平移支链及转动支链，以及固定于支架上的第一动力装置及第二动力装置，第一动力装置驱动平移支链，第二动力装置驱动转动支链，第一动力装置包括主动轮，平移支链包括第一传动件及传动绳，第一传动件包括扇形传动部，传动绳的中部缠绕在该主动轮上，且其余部分缠绕在扇形传动部的弧形边缘上，使主动轮通过传动绳带动第一传动件转动。上述并联机器人通过缠绕于第一动力装置的主动轮和平移支链的第一传动件的扇形传动部的传动绳来实现减速传动，省去了齿轮等结构复杂的装置，结构简单，且生产成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种并联机器人，包括支架、可动平台、连接于支架与可动平台之间的平移支链及转动支链，以及固定于该支架上的第一动力装置及第二动力装置，该第一动力装置驱动该平移支链，该第二动力装置驱动该转动支链，其特征在于：该第一动力装置包括主动轮，该平移支链包括第一传动件及传动绳，该第一传动件包括扇形传动部，该传动绳的中部缠绕在该主动轮上，且其余部分缠绕在该扇形传动部的弧形边缘上，该主动轮通过该传动绳带动该第一传动件转动。
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